[實用新型]一種三目攝像機

有效

• 申請號: 201920195143.0
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN209299387U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 張明瑞;王文學;徐卓東
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;項京

1.一種三目攝像機，其特征在于，包括：第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、第三圖像采集裝置、處理器和補光組件；

其中，所述第一圖像采集裝置、所述第二圖像采集裝置和所述第三圖像采集裝置分別與所述處理器電連接，所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置為相同的圖像采集裝置，且所述第一圖像采集裝置所包括的攝像頭和所述第二圖像采集裝置所包括的攝像頭具有視差；

所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置，均被配置為：對場景區域進行圖像采集，得到用于計算所述場景區域的深度信息的第一圖像數據，并發送給所述處理器；

所述第三圖像采集裝置，被配置為：對所述場景區域進行圖像采集，得到用于輸出的第二圖像數據，并發送給所述處理器；

所述補光組件，被配置為：向所述場景區域內投射用于增加所述場景區域對應圖像的紋理的光線；所述補光組件所發出的光為：所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置能夠感應但所述第三圖像采集裝置不能夠感應的光；

所述處理器，被配置為：基于接收到的各個第一圖像數據，確定所述場景區域對應的深度信息；輸出目標數據和/或接收到的所述第二圖像數據；其中，所述目標數據為基于所述第二圖像數據和所述深度信息確定的數據。

2.根據權利要求1所述的三目攝像機，其特征在于，所述補光組件，包括沿光路方向依次設置的光源、透鏡以及點陣分束器；

其中，所述透鏡將所述光源發出的光匯聚至所述點陣分束器，

所述點陣分束器將所述透鏡匯聚的光轉換為光束序列。

3.根據權利要求1或2所述的三目攝像機，其特征在于，所述處理器，包括第一處理單元、第二處理單元以及第三處理單元；

所述第一處理單元，被配置為：接收所述第二圖像數據，并將所述第二圖像數據發送至所述第三處理單元；

所述第二處理單元，被配置為：接收各個第一圖像數據，基于接收到的各個第一圖像數據，確定所述場景區域對應的深度信息，并將所述深度信息發送至所述第三處理單元；

所述第三處理單元，被配置為：基于所述第二圖像數據和所述深度信息，確定所述目標數據；將所述目標數據發送至所述第一處理單元；

所述第一處理單元，還被配置為：輸出所述第二圖像數據和/或所述目標數據。

4.根據權利要求3所述的三目攝像機，其特征在于，所述三目攝像機還包括：第一通用串行總線USB；所述第一通用串行總線USB，連接所述第二處理單元和所述第三處理單元；

所述第二處理單元，被配置為：通過所述第一通用串行總線USB，將所述深度信息發送至所述第三處理單元。

5.根據權利要求3所述的三目攝像機，其特征在于，所述三目攝像機還包括：第二通用串行總線USB；所述第二通用串行總線USB，連接所述第一處理單元和所述第三處理單元；

所述第一處理單元，被配置為：通過所述第二通用串行總線USB，將所述第二圖像數據發送至所述第三處理單元；

所述第三處理單元，被配置為：通過所述第二通用串行總線USB，將所述目標數據反饋至所述第一處理單元。

6.根據權利要求3所述的三目攝像機，其特征在于，所述三目攝像機還包括：第三通用串行總線USB；所述第三通用串行總線USB，連接所述第一處理單元和所述第二處理單元；

所述第一處理單元，被配置為：通過所述第三通用串行總線USB，將所述第二處理單元計算所述深度信息所需的程序代碼發送至所述第二處理單元。

7.根據權利要求6所述的三目攝像機，其特征在于，所述三目攝像機還包括：所對應的數據接口為移動產業處理器接口MIPI的預定數據傳輸線；所述預定數據傳輸線，連接所述第一處理單元和所述第二處理單元；

所述第二處理單元，被配置為：通過所述預定數據傳輸線，將所述第一圖像數據發送至所述第一處理單元。

8.根據權利要求3所述的三目攝像機，其特征在于，所述三目攝像機還包括：網絡轉換器；所述網絡轉換器，分別與所述第一處理單元和所述第三處理單元通過預定接口對應的傳輸線相連；

所述第一處理單元，被配置為：經由所述網絡轉換器，將所述第二圖像數據發送至所述第三處理單元，以及將所述第二圖像數據和/或所述目標數據輸出至外接設備；

所述第三處理單元，被配置為：經由所述網絡轉換器，將所述目標數據反饋至所述第一處理單元。