[實用新型]一種三目攝像機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920195143.0
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN209299387U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設計）人: 張明瑞;王文學;徐卓東
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;項京

1.一種三目攝像機，其特征在于，包括：第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、第三圖像采集裝置、處理器和補光組件；

其中，所述第一圖像采集裝置、所述第二圖像采集裝置和所述第三圖像采集裝置分別與所述處理器電連接，所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置為相同的圖像采集裝置，且所述第一圖像采集裝置所包括的攝像頭和所述第二圖像采集裝置所包括的攝像頭具有視差；

所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置，均被配置為：對場景區(qū)域進行圖像采集，得到用于計算所述場景區(qū)域的深度信息的第一圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述處理器；

所述第三圖像采集裝置，被配置為：對所述場景區(qū)域進行圖像采集，得到用于輸出的第二圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述處理器；

所述補光組件，被配置為：向所述場景區(qū)域內(nèi)投射用于增加所述場景區(qū)域?qū)獔D像的紋理的光線；所述補光組件所發(fā)出的光為：所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置能夠感應但所述第三圖像采集裝置不能夠感應的光；

所述處理器，被配置為：基于接收到的各個第一圖像數(shù)據(jù)，確定所述場景區(qū)域?qū)纳疃刃畔ⅲ惠敵瞿繕藬?shù)據(jù)和/或接收到的所述第二圖像數(shù)據(jù)；其中，所述目標數(shù)據(jù)為基于所述第二圖像數(shù)據(jù)和所述深度信息確定的數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三目攝像機，其特征在于，所述補光組件，包括沿光路方向依次設置的光源、透鏡以及點陣分束器；

其中，所述透鏡將所述光源發(fā)出的光匯聚至所述點陣分束器，

所述點陣分束器將所述透鏡匯聚的光轉(zhuǎn)換為光束序列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三目攝像機，其特征在于，所述處理器，包括第一處理單元、第二處理單元以及第三處理單元；

所述第一處理單元，被配置為：接收所述第二圖像數(shù)據(jù)，并將所述第二圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第三處理單元；

所述第二處理單元，被配置為：接收各個第一圖像數(shù)據(jù)，基于接收到的各個第一圖像數(shù)據(jù)，確定所述場景區(qū)域?qū)纳疃刃畔ⅲ⑺錾疃刃畔l(fā)送至所述第三處理單元；

所述第三處理單元，被配置為：基于所述第二圖像數(shù)據(jù)和所述深度信息，確定所述目標數(shù)據(jù)；將所述目標數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第一處理單元；

所述第一處理單元，還被配置為：輸出所述第二圖像數(shù)據(jù)和/或所述目標數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三目攝像機，其特征在于，所述三目攝像機還包括：第一通用串行總線USB；所述第一通用串行總線USB，連接所述第二處理單元和所述第三處理單元；

所述第二處理單元，被配置為：通過所述第一通用串行總線USB，將所述深度信息發(fā)送至所述第三處理單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三目攝像機，其特征在于，所述三目攝像機還包括：第二通用串行總線USB；所述第二通用串行總線USB，連接所述第一處理單元和所述第三處理單元；

所述第一處理單元，被配置為：通過所述第二通用串行總線USB，將所述第二圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第三處理單元；

所述第三處理單元，被配置為：通過所述第二通用串行總線USB，將所述目標數(shù)據(jù)反饋至所述第一處理單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三目攝像機，其特征在于，所述三目攝像機還包括：第三通用串行總線USB；所述第三通用串行總線USB，連接所述第一處理單元和所述第二處理單元；

所述第一處理單元，被配置為：通過所述第三通用串行總線USB，將所述第二處理單元計算所述深度信息所需的程序代碼發(fā)送至所述第二處理單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三目攝像機，其特征在于，所述三目攝像機還包括：所對應的數(shù)據(jù)接口為移動產(chǎn)業(yè)處理器接口MIPI的預定數(shù)據(jù)傳輸線；所述預定數(shù)據(jù)傳輸線，連接所述第一處理單元和所述第二處理單元；

所述第二處理單元，被配置為：通過所述預定數(shù)據(jù)傳輸線，將所述第一圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第一處理單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三目攝像機，其特征在于，所述三目攝像機還包括：網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換器；所述網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換器，分別與所述第一處理單元和所述第三處理單元通過預定接口對應的傳輸線相連；

所述第一處理單元，被配置為：經(jīng)由所述網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換器，將所述第二圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第三處理單元，以及將所述第二圖像數(shù)據(jù)和/或所述目標數(shù)據(jù)輸出至外接設備；

所述第三處理單元，被配置為：經(jīng)由所述網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換器，將所述目標數(shù)據(jù)反饋至所述第一處理單元。