[實(shí)用新型]一種機(jī)器人末端快換盤(pán)的鎖緊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920194853.1
• 申請(qǐng)日: 2019-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209648757U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳以春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳以春
• 主分類號(hào): B25J15/04
• 分類號(hào): B25J15/04;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 32110 淮安市科翔專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 韓曉斌<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人末端快換盤(pán)的鎖緊機(jī)構(gòu)，包括鋼球（5）和氣缸，還包括鋼球座（3）和鎖緊座（4），鋼球座（3）上設(shè)鋼球運(yùn)動(dòng)通道（7），鋼珠運(yùn)動(dòng)通道（7）末端為錐形面，鎖緊座（4）內(nèi)側(cè)壁設(shè)鋼球鎖緊面（8），與鋼球接觸部分的鋼球鎖緊面為球形面，鋼球座（3）通過(guò)螺絲固定在機(jī)器人側(cè)盤(pán)（1）上，鎖緊座（4）位于鋼球座（3）的外側(cè)通過(guò)螺絲安裝在工具側(cè)盤(pán)（6）上，鋼球（5）安裝在鋼球運(yùn)動(dòng)通道（7）內(nèi)，鋼球（5）通過(guò)氣缸活塞（2）驅(qū)動(dòng)在鋼球運(yùn)動(dòng)通道（7）內(nèi)頂出與縮進(jìn)并在鋼球座（3）和鎖緊座（4）配合下構(gòu)成鎖緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，增大鎖緊面積，增強(qiáng)鎖緊強(qiáng)度，保證鎖緊可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及快換盤(pán)，具體涉及一種機(jī)器人末端快換盤(pán)的鎖緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

眾所周知，機(jī)器人末端快換盤(pán)是一種便于更換機(jī)器人末端工具的快換連接件，其由連接于機(jī)器人末端的主盤(pán)座和安裝有工具的工具盤(pán)組成。主盤(pán)座上設(shè)有鋼珠銷，工具盤(pán)上設(shè)有與鋼珠銷配合的銷槽，鋼珠銷和銷槽相互配合形成鎖定機(jī)構(gòu)。鋼珠銷通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，當(dāng)氣缸的活塞頂出時(shí)，鋼珠銷鎖死，使主盤(pán)座和工具盤(pán)連接成一體；當(dāng)活塞縮回時(shí)，鋼珠銷解除鎖死狀態(tài)，主盤(pán)座和工具盤(pán)脫離。

專利申請(qǐng)?zhí)?018208041959名稱“雙頭中空機(jī)器人的末端快換盤(pán)”等快換盤(pán)的鎖緊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單但不穩(wěn)定，實(shí)際使用中容易松動(dòng)，鎖緊力小，鎖緊不可靠。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：設(shè)計(jì)一種機(jī)器人末端快換盤(pán)的鎖緊機(jī)構(gòu)，增大鎖緊面積，增強(qiáng)鎖緊強(qiáng)度，保證鎖緊可靠性。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：機(jī)器人末端快換盤(pán)由連接于機(jī)器人末端的機(jī)器人側(cè)盤(pán)和安裝有工具的工具側(cè)盤(pán)組成，在機(jī)器人側(cè)盤(pán)和工具側(cè)盤(pán)之間安裝鎖緊機(jī)構(gòu)；所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括鋼球和氣缸，其特征是：還包括鋼球座和鎖緊座，在鋼球座上設(shè)鋼球運(yùn)動(dòng)通道，鋼珠運(yùn)動(dòng)通道的末端為錐形面，鎖緊座的內(nèi)側(cè)壁設(shè)鋼球鎖緊面，與鋼球接觸部分的鋼球鎖緊面為球形面，鋼球座通過(guò)螺絲固定在機(jī)器人側(cè)盤(pán)上，鎖緊座位于鋼球座的外側(cè)通過(guò)螺絲安裝在工具側(cè)盤(pán)上，鋼球安裝在鋼球運(yùn)動(dòng)通道內(nèi)，鋼球通過(guò)氣缸活塞驅(qū)動(dòng)在鋼球運(yùn)動(dòng)通道內(nèi)頂出與縮進(jìn)并在鋼球座和鎖緊座配合下構(gòu)成鎖緊機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案是，在不同位置設(shè)置多個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，多個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)同時(shí)作用實(shí)現(xiàn)同時(shí)鎖緊。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案是，所述鎖緊機(jī)構(gòu)中的氣缸為彈簧復(fù)位往復(fù)式氣缸。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案是，機(jī)器人側(cè)盤(pán)與工具側(cè)盤(pán)上設(shè)計(jì)有需要使用的接口。

工作時(shí)，氣缸活塞在壓縮空氣的作用下于機(jī)器人側(cè)盤(pán)的型腔內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸活塞的端部的斜面實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼球的頂出與縮進(jìn)，鎖死鋼球或解除鋼球鎖死狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人側(cè)盤(pán)和工具側(cè)盤(pán)的連接或脫離。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、在鋼球座上設(shè)鋼球運(yùn)動(dòng)通道，鋼珠運(yùn)動(dòng)通道的末端為錐形面，錐度大小根據(jù)鋼球匹配，鋼球在向外運(yùn)動(dòng)鎖緊時(shí)不會(huì)逃逸出去，鋼球在向內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)有活塞限位，防止鋼珠逃逸。

2、鎖緊座的內(nèi)側(cè)壁與鋼球接觸部分為球形面，避免了斜面點(diǎn)貼合方式，增加了鎖緊面積，增強(qiáng)了鎖緊強(qiáng)度。

3、鎖緊座與鋼球的接觸形式為球面，有效地把負(fù)載作用在鋼球上的水平力轉(zhuǎn)化為垂直力，從而避免了對(duì)氣缸復(fù)位彈簧和防脫落結(jié)構(gòu)的依賴，即使在壓縮空氣斷氣情況下，仍舊可以保持鎖緊狀態(tài)。

4、鋼材質(zhì)的鋼球座與鎖緊座分別通過(guò)螺絲安裝在機(jī)器人側(cè)盤(pán)與工具側(cè)盤(pán)上，采用背部吊裝螺紋直接連接的方式，避免正面鎖緊方式，保證了鎖緊的安全可靠性。

5、在不同位置設(shè)置多個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，同時(shí)作用實(shí)現(xiàn)同時(shí)鎖緊，增強(qiáng)鎖緊牢固性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的鋼球鎖緊狀態(tài)局部示意圖；