[實(shí)用新型]一種機(jī)器人末端快換盤的鎖緊機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920194853.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-02-14 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209648757U | 公開（公告）日： | 2019-11-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳以春 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 陳以春 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/04 | 分類號(hào)： | B25J15/04;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 32110 淮安市科翔專利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人： | 韓曉斌<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入 |
| 地址： | 223002 江蘇省淮安市清江浦*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鋼球 鋼球座 鎖緊座 鋼球運(yùn)動(dòng) 鎖緊 本實(shí)用新型 鎖緊機(jī)構(gòu) 鎖緊面 側(cè)盤 機(jī)器人末端 鋼珠運(yùn)動(dòng) 螺絲安裝 螺絲固定 內(nèi)側(cè)壁設(shè) 氣缸活塞 球形面 錐形面 快換 內(nèi)頂 氣缸 縮進(jìn) 機(jī)器人 驅(qū)動(dòng) 配合 保證 | ||
1.一種機(jī)器人末端快換盤的鎖緊機(jī)構(gòu)，機(jī)器人末端快換盤由連接于機(jī)器人末端的機(jī)器人側(cè)盤（1）和安裝有工具的工具側(cè)盤（6）組成，在機(jī)器人側(cè)盤（1）和工具側(cè)盤（6）之間安裝鎖緊機(jī)構(gòu)；所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括鋼球（5）和氣缸，其特征是：還包括鋼球座（3）和鎖緊座（4），在鋼球座（3）上設(shè)鋼球運(yùn)動(dòng)通道（7），鋼球運(yùn)動(dòng)通道（7）的末端為錐形面，鎖緊座（4）的內(nèi)側(cè)壁設(shè)鋼球鎖緊面（8），與鋼球接觸部分的鋼球鎖緊面為球形面，鋼球座（3）通過螺絲固定在機(jī)器人側(cè)盤（1）上，鎖緊座（4）位于鋼球座（3）的外側(cè)通過螺絲安裝在工具側(cè)盤（6）上，鋼球（5）安裝在鋼球運(yùn)動(dòng)通道（7）內(nèi)，鋼球（5）通過氣缸活塞（2）驅(qū)動(dòng)在鋼球運(yùn)動(dòng)通道（7）內(nèi)頂出與縮進(jìn)并在鋼球座（3）和鎖緊座（4）配合下構(gòu)成鎖緊機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人末端快換盤的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征是：與鋼球接觸部分的鎖緊座的鎖緊面為球形面。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人末端快換盤的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征是：所述鋼球座中鋼球運(yùn)動(dòng)通道末端為與鋼球匹配的錐形限位面。
4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人末端快換盤的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征是：所述鎖緊機(jī)構(gòu)中的氣缸為彈簧復(fù)位往復(fù)式氣缸。
5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人末端快換盤的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征是：在不同位置設(shè)置多個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，多個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)同時(shí)作用實(shí)現(xiàn)同時(shí)鎖緊。
6.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人末端快換盤的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征是：機(jī)器人側(cè)盤與工具側(cè)盤上設(shè)計(jì)有需要使用的接口。
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