[實用新型]一種新型點焊機器臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920192915.5
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN209681404U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 大豐奧泰機械有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型點焊機器臂，包括支撐頂板，所述支撐頂板的底部中央外壁設(shè)置有第一凹槽，且第一凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁均通過螺栓連接有第二電動導(dǎo)軌，兩個所述第二電動導(dǎo)軌的相鄰一側(cè)外壁均滑動連接有第二電動滑塊，且兩個第二電動滑塊的相鄰一側(cè)外壁均通過螺栓連接有同一個水平設(shè)置的第一電動導(dǎo)軌。本實用新型提出的一種新型點焊機器臂，通過在第一支撐板上設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機和支撐柱，并在轉(zhuǎn)動電機和支撐柱上分別設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪，且第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，可以由轉(zhuǎn)動電機帶動支撐柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一支撐臂、第二支撐臂和第三支撐臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步提高了焊接位置調(diào)節(jié)的便捷性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及點焊機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型點焊機器臂。

背景技術(shù)

點焊機是采用雙面雙點過流焊接的原理，工作時兩個電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從一電極流經(jīng)另一電極時在兩接觸電阻點形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極形成回路，并且不會傷及被焊工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

在點焊機的使用過程中，為了對提高焊接的便捷性，需要用到一種點焊機器臂，來對點焊頭進(jìn)行移動，目前，焊接工作中用到的點焊機器臂存在焊接死角，不能對焊接頭進(jìn)行全面全角度的位置調(diào)節(jié)，因此需要用到一種新型的點焊機器臂來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種新型點焊機器臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種新型點焊機器臂，包括支撐頂板，所述支撐頂板的底部中央外壁設(shè)置有第一凹槽，且第一凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁均通過螺栓連接有第二電動導(dǎo)軌，兩個所述第二電動導(dǎo)軌的相鄰一側(cè)外壁均滑動連接有第二電動滑塊，且兩個第二電動滑塊的相鄰一側(cè)外壁均通過螺栓連接有同一個水平設(shè)置的第一電動導(dǎo)軌，所述第一電動導(dǎo)軌的底部外壁滑動連接有兩個相鄰設(shè)置的第一電動滑塊，且兩個第一電動滑塊的底部外壁均通過螺栓連接有同一個第一支撐板，所述第一支撐板的底部一側(cè)外壁通過螺栓連接有轉(zhuǎn)動電機，所述第一支撐板的底部另一側(cè)外壁開設(shè)有第二凹槽，且第二凹槽的內(nèi)壁通過軸承連接有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板的底部中央外壁通過螺栓連接有支撐柱，且支撐柱的圓周中部外壁通過螺栓套接有第二齒輪，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸通過螺栓連接有第一齒輪，且第一齒輪和第二齒輪相互嚙合。

優(yōu)選的，所述支撐柱的底部外壁通過螺栓連接有第一支撐臂，且第一支撐臂的底部外壁鉸接有第二支撐臂，所述第二支撐臂的底部外壁鉸接有第三支撐臂。

優(yōu)選的，所述第一支撐臂的一側(cè)中部外壁鉸接有第一液壓缸，且第一液壓缸的底部外壁通過鉸鏈與第二支撐臂的一側(cè)中部外壁連接。

優(yōu)選的，所述第二支撐臂的另一側(cè)中部外壁鉸接有第二液壓缸，且第二液壓缸的底部外壁通過鉸鏈與第三支撐臂的一側(cè)外壁連接。

優(yōu)選的，所述第三支撐臂的底部外壁通過螺栓連接有保護(hù)罩，且保護(hù)罩的頂部兩側(cè)內(nèi)壁均通過螺栓連接有套管，所述保護(hù)罩的頂部兩側(cè)內(nèi)壁均通過螺栓連接有彈簧，且兩個彈簧分別位于兩個套管的內(nèi)部。

優(yōu)選的，兩個所述彈簧的底部外壁均通過螺栓連接有支撐塊，且兩個支撐塊的圓周外壁分別與兩個套管的圓周內(nèi)壁滑動連接，兩個所述支撐塊的底部外壁均通過螺栓連接有同一個第二支撐板，所述保護(hù)罩一側(cè)的頂部外壁通過螺栓連接有導(dǎo)線管。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動電機、第一電動滑塊、第二電動滑塊、第一液壓缸和第二液壓缸均通過導(dǎo)線電性連接有開關(guān)，且開關(guān)通過導(dǎo)線電性連接有電源。

本實用新型的有益效果為：