[實用新型]一種新型點焊機器臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920192915.5
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN209681404U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 大豐奧泰機械有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型點焊機器臂，包括支撐頂板(4)，其特征在于，所述支撐頂板(4)的底部中央外壁設置有第一凹槽，且第一凹槽的兩側(cè)內(nèi)壁均通過螺栓連接有第二電動導軌(2)，兩個所述第二電動導軌(2)的相鄰一側(cè)外壁均滑動連接有第二電動滑塊(3)，且兩個第二電動滑塊(3)的相鄰一側(cè)外壁均通過螺栓連接有同一個水平設置的第一電動導軌(1)，所述第一電動導軌(1)的底部外壁滑動連接有兩個相鄰設置的第一電動滑塊(6)，且兩個第一電動滑塊(6)的底部外壁均通過螺栓連接有同一個第一支撐板(5)，所述第一支撐板(5)的底部一側(cè)外壁通過螺栓連接有轉(zhuǎn)動電機(8)，所述第一支撐板(5)的底部另一側(cè)外壁開設有第二凹槽，且第二凹槽的內(nèi)壁通過軸承連接有轉(zhuǎn)動板(7)，所述轉(zhuǎn)動板(7)的底部中央外壁通過螺栓連接有支撐柱(10)，且支撐柱(10)的圓周中部外壁通過螺栓套接有第二齒輪(11)，所述轉(zhuǎn)動電機(8)的輸出軸通過螺栓連接有第一齒輪(9)，且第一齒輪(9)和第二齒輪(11)相互嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型點焊機器臂，其特征在于，所述支撐柱(10)的底部外壁通過螺栓連接有第一支撐臂(12)，且第一支撐臂(12)的底部外壁鉸接有第二支撐臂(14)，所述第二支撐臂(14)的底部外壁鉸接有第三支撐臂(16)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型點焊機器臂，其特征在于，所述第一支撐臂(12)的一側(cè)中部外壁鉸接有第一液壓缸(13)，且第一液壓缸(13)的底部外壁通過鉸鏈與第二支撐臂(14)的一側(cè)中部外壁連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型點焊機器臂，其特征在于，所述第二支撐臂(14)的另一側(cè)中部外壁鉸接有第二液壓缸(15)，且第二液壓缸(15)的底部外壁通過鉸鏈與第三支撐臂(16)的一側(cè)外壁連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型點焊機器臂，其特征在于，所述第三支撐臂(16)的底部外壁通過螺栓連接有保護罩(19)，且保護罩(19)的頂部兩側(cè)內(nèi)壁均通過螺栓連接有套管(18)，所述保護罩(19)的頂部兩側(cè)內(nèi)壁均通過螺栓連接有彈簧(17)，且兩個彈簧(17)分別位于兩個套管(18)的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型點焊機器臂，其特征在于，兩個所述彈簧(17)的底部外壁均通過螺栓連接有支撐塊(20)，且兩個支撐塊(20)的圓周外壁分別與兩個套管(18)的圓周內(nèi)壁滑動連接，兩個所述支撐塊(20)的底部外壁均通過螺栓連接有同一個第二支撐板(22)，所述保護罩(19)一側(cè)的頂部外壁通過螺栓連接有導線管(21)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型點焊機器臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動電機(8)、第一電動滑塊(6)、第二電動滑塊(3)、第一液壓缸(13)和第二液壓缸(15)均通過導線電性連接有開關，且開關通過導線電性連接有電源。