[實用新型]運輸車及其車輪組件

有效

• 申請號: 201920187981.3
• 申請日: 2019-02-03
• 公開（公告）號: CN209720656U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 張囝;熊金濤;王成;湯敬仁
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B60B17/00
• 代理公司: 11438 北京律智知識產權代理有限公司
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄<國際申請>=<國際公布>

本實用新型公開一種運輸車及其車輪組件。車輪組件包括：安裝座(11)；與所述安裝座(11)轉動連接的旋轉筒(12)，所述旋轉筒(12)能繞其軸線轉動；輪架(13)，包括傳動箱(131)，所述傳動箱(131)包括連接于所述旋轉筒(12)的端部的第一端以及與所述第一端相對的第二端；設置在所述第二端上的主動輪(14)；旋轉軸(15)，其貫穿所述旋轉筒(12)且與所述旋轉筒(12)同軸設置；設置在所述傳動箱(131)內的傳動機構(18)，分別與所述旋轉軸(15)和所述主動輪(14)傳動連接。運輸車安裝該車輪組件后能實現沿豎直軌道行駛和轉向。

技術領域

本實用新型總體來說涉及一種車輪技術，具體而言，涉及一種運輸車及其車輪組件。

背景技術

隨著工業4.0時代的到來，運用于物流運輸領域的自動引導運輸車得到了持續快速的發展。一種較為常見的應用是自動引導運輸車沿著導軌按照預定的路徑穿梭行駛并對目的位置進行儲貨的存取，在此場景中，車輪的合理性設計起著至關重要的作用，尤其是對鋪設在立體貨架上的導軌，因可能存在小車垂直爬升和高空水平行駛等復雜環境。

現有的自動引導運輸車僅能沿水平設置的導軌來回行駛，不能進行主動轉向。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本實用新型的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

實用新型內容

在實用新型內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本實用新型內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

本實用新型所要解決的一個技術問題為運輸車如何在水平和豎直的導軌上都可以運行并在水平和豎直的導軌之間進行轉向行駛。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種車輪組件，其包括：安裝座；與所述安裝座轉動連接的旋轉筒，所述旋轉筒能繞其軸線轉動；輪架，包括傳動箱，所述傳動箱包括連接于所述旋轉筒的端部的第一端以及與所述第一端相對的第二端；設置在所述第二端上的主動輪；旋轉軸，其貫穿所述旋轉筒且與所述旋轉筒同軸設置；設置在所述傳動箱內的傳動機構，分別與所述旋轉軸和所述主動輪傳動連接。

根據本實用新型的一個實施例，所述主動輪上設置有第一轉軸，所述第一轉軸與所述傳動箱轉動連接；

所述傳動機構包括

套裝在所述旋轉軸上的第一錐齒輪；

與所述傳動箱轉動連接且平行于所述第一轉軸的第二轉軸；

套裝在所述第二轉軸上的第二錐齒輪，與所述第一錐齒輪相嚙合；

其中，所述第二轉軸與所述第一轉軸傳動連接。

根據本實用新型的一個實施例，所述傳動機構還包括

套裝在所述第一轉軸上的第一圓柱齒輪；

套裝在所述第二轉軸上的第二圓柱齒輪；

安裝在所述傳動箱的內壁上且與所述第一轉軸平行的心軸；

套裝在所述心軸上且能繞所述心軸轉動的第三圓柱齒輪，所述第三圓柱齒輪分別與所述第一圓柱齒輪、所述第二圓柱齒輪相嚙合。

根據本實用新型的一個實施例，所述心軸設置在所述第一轉軸和所述第二轉軸之間，且所述第一轉軸、所述第二轉軸和所述心軸的軸線共平面。

根據本實用新型的一個實施例，所述第二轉軸的中部與所述傳動箱轉動連接，所述第二錐齒輪和所述第二圓柱齒輪分別設置在所述第二轉軸的兩端，所述第一錐齒輪位于所述第二錐齒輪和所述第二圓柱齒輪之間。

根據本實用新型的一個實施例，所述安裝座包括底板以及分別設置在所述底板兩端上的兩塊豎板；