[實用新型]烹飪設備的下料模組以及烹飪設備

有效

• 申請號: 201920187625.1
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN209995915U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 楊坤
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃德海

本實用新型公開了一種烹飪設備的下料模組以及烹飪設備，烹飪設備的下料模組包括：下料支架、翻轉支架和氣動爪組件。所述翻轉支架的一端可轉動地設在所述下料支架上；所述氣動爪組件可轉動地設在所述翻轉支架的另一端上，其中所述氣動爪組件至少包括抓取和釋放兩個狀態。由此，通過下料支架、翻轉支架和氣動爪組件配合，能夠自動完成向烹飪設備的烹飪裝置內下料的工作，省去了人為操作的下料動作，從而可以節省大量的人力，并且，向烹飪裝置內下料完成后，氣動爪組件能夠將料盒釋放，可以避免空的料盒在下料模組處存留，從而可以保證烹飪設備正常工作。

技術領域

本實用新型涉及廚房設備技術領域，尤其是涉及一種烹飪設備的下料模組以及具有該烹飪設備的下料模組的烹飪設備。

背景技術

相關技術中，烹飪設備的出現為消費者提供了便捷的菜品制作，但現有自動烹飪設備的下料模組工作可靠性不好，有時不能自動完成向烹飪裝置內下料的工作，需要人為操作完成下料動作，浪費大量的人力，并且，向烹飪裝置內下料完成后，空的料盒不能被及時釋放，可能導致空的料盒在下料模組處存留，從而影響烹飪設備正常工作。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種下料模組，該下料模組能夠自動完成向烹飪設備的烹飪裝置內下料的工作，省去了人為操作的下料動作，從而可以節省大量的人力。

本實用新型進一步地提出了一種烹飪設備。

根據本實用新型的烹飪設備的下料模組包括：下料支架、翻轉支架和氣動爪組件。所述翻轉支架的一端可轉動地設在所述下料支架上；所述氣動爪組件可轉動地設在所述翻轉支架的另一端上，其中所述氣動爪組件至少包括抓取和釋放兩個狀態。

根據本實用新型的烹飪設備的下料模組，通過下料支架、翻轉支架和氣動爪組件配合，能夠自動完成向烹飪設備的烹飪裝置內下料的工作，省去了人為操作的下料動作，從而可以節省大量的人力，并且，向烹飪裝置內下料完成后，氣動爪組件能夠將料盒釋放，可以避免空的料盒在下料模組處存留，從而可以保證烹飪設備正常工作。

在本實用新型的一些示例中，所述的烹飪設備的下料模組還包括傳動組件，所述傳動組件設在所述翻轉支架上且與所述氣動爪組件傳動相連，所述傳動組件被構造成可使所述翻轉支架與所述氣動爪組件轉動方向相同，且使所述氣動爪組件的轉動角度大于所述翻轉支架的轉動角度。

在本實用新型的一些示例中，所述傳動組件包括：第一齒輪、第二齒輪和過渡齒輪。所述第一齒輪相對于所述下料支架固定；所述第二齒輪與所述氣動爪組件固定相連，所述第一齒輪的齒數大于所述第二齒輪的齒數；所述過渡齒輪設在所述第一齒輪和所述第二齒輪之間且分別與所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合。

在本實用新型的一些示例中，所述過渡齒輪包括偶數個依次嚙合的第三齒輪。

在本實用新型的一些示例中，所述的烹飪設備的下料模組還包括驅動電機，所述驅動電機固定在所述下料支架上且用于帶動所述翻轉支架轉動。

在本實用新型的一些示例中，所述第一齒輪固定在驅動電機的外殼上。

在本實用新型的一些示例中，所述氣動爪組件包括：翻轉平臺和兩個氣動爪。所述翻轉平臺可轉動地設在所述翻轉支架上；所述兩個氣動爪設在所述翻轉平臺上，所述兩個氣動爪可相對和相向運動，以使所述氣動爪組件在所述抓取狀態和所述釋放狀態之間轉換。

在本實用新型的一些示例中，所述翻轉平臺與所述第二齒輪固定連接。

在本實用新型的一些示例中，所述的烹飪設備的下料模組還包括檢測裝置，所述檢測裝置設在所述氣動爪組件或所述翻轉支架上以檢測所述氣動爪組件上是否有物料，所述檢測裝置與所述驅動電機信號相連以根據檢測結果控制所述驅動電機的工作。

根據本實用新型的烹飪設備，包括上述的烹飪設備的下料模組。