[實(shí)用新型]烹飪?cè)O(shè)備的下料模組以及烹飪?cè)O(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920187625.1
• 申請(qǐng)日: 2019-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN209995915U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A47J27/00
• 分類號(hào): A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 黃德海

1.一種烹飪?cè)O(shè)備的下料模組，其特征在于，包括：

下料支架；

翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述下料支架上；

氣動(dòng)爪組件，所述氣動(dòng)爪組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)支架的另一端上，其中所述氣動(dòng)爪組件至少包括抓取和釋放兩個(gè)狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烹飪?cè)O(shè)備的下料模組，其特征在于，還包括傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)支架上且與所述氣動(dòng)爪組件傳動(dòng)相連，所述傳動(dòng)組件被構(gòu)造成可使所述翻轉(zhuǎn)支架與所述氣動(dòng)爪組件轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，且使所述氣動(dòng)爪組件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于所述翻轉(zhuǎn)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的烹飪?cè)O(shè)備的下料模組，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括：

第一齒輪，所述第一齒輪相對(duì)于所述下料支架固定；

第二齒輪，所述第二齒輪與所述氣動(dòng)爪組件固定相連，所述第一齒輪的齒數(shù)大于所述第二齒輪的齒數(shù)；

過渡齒輪，所述過渡齒輪設(shè)在所述第一齒輪和所述第二齒輪之間且分別與所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的烹飪?cè)O(shè)備的下料模組，其特征在于，所述過渡齒輪包括偶數(shù)個(gè)依次嚙合的第三齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的烹飪?cè)O(shè)備的下料模組，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述下料支架上且用于帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的烹飪?cè)O(shè)備的下料模組，其特征在于，所述第一齒輪固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外殼上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的烹飪?cè)O(shè)備的下料模組，其特征在于，所述氣動(dòng)爪組件包括：

翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)支架上；

兩個(gè)氣動(dòng)爪，所述兩個(gè)氣動(dòng)爪設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述兩個(gè)氣動(dòng)爪可相對(duì)和相向運(yùn)動(dòng)，以使所述氣動(dòng)爪組件在所述抓取狀態(tài)和所述釋放狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的烹飪?cè)O(shè)備的下料模組，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)與所述第二齒輪固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的烹飪?cè)O(shè)備的下料模組，其特征在于，還包括檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置設(shè)在所述氣動(dòng)爪組件或所述翻轉(zhuǎn)支架上以檢測(cè)所述氣動(dòng)爪組件上是否有物料，所述檢測(cè)裝置與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)相連以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作。

10.一種烹飪?cè)O(shè)備，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的烹飪?cè)O(shè)備的下料模組。