[實用新型]烹飪設備的取料下料機構以及烹飪設備

有效

• 申請號: 201920187623.2
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN210276838U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 孫玉冰
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本實用新型公開了一種烹飪設備的取料下料機構以及烹飪設備，烹飪設備的取料下料機構包括：安裝基體、料橋、下料支架、翻轉支架和氣動爪組件。料橋可朝向下游輸送用于盛放物料的料盒組件；翻轉支架的一端可轉動地設在下料支架上；氣動爪組件可轉動地設在翻轉支架的另一端上，其中氣動爪組件至少包括抓取和釋放兩個狀態。由此，通過料橋、下料支架、翻轉支架和氣動爪組件配合，能夠將料盒組件平穩地向氣動爪組件運送，可以提升取料下料機構的工作可靠性，從而可以自動完成向烹飪設備的烹飪裝置內下料的工作，并且，向烹飪裝置內下料完成后，氣動爪組件能夠將料盒釋放，可以避免空的料盒在取料下料機構處存留，從而可以保證烹飪設備正常工作。

技術領域

本實用新型涉及廚房設備技術領域，尤其是涉及一種烹飪設備的取料下料機構以及具有該烹飪設備的取料下料機構的烹飪設備。

背景技術

相關技術中，烹飪設備的出現為消費者提供了便捷的菜品制作，但現有自動烹飪設備的取料下料機構向氣動爪組件處運送料盒組件的結構比較繁瑣，料盒組件在移動過程中容易傾倒，導致取料下料機構的工作可靠性降低，并且，烹飪設備有時不能自動完成向烹飪裝置內下料的工作，需要人為操作完成下料動作，浪費大量的人力。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種烹飪設備的取料下料機構，該烹飪設備的取料下料機構能夠將料盒組件平穩地向氣動爪組件運送，可以提升取料下料機構的工作可靠性。

本實用新型進一步地提出了一種烹飪設備。

根據本實用新型的烹飪設備的取料下料機構包括：安裝基體、料橋、下料支架、翻轉支架和氣動爪組件。所述料橋可朝向下游輸送用于盛放物料的料盒組件，所述料橋設在所述安裝基體上；所述下料支架設在所述料橋的下游端；所述翻轉支架的一端可轉動地設在所述下料支架上；所述氣動爪組件可轉動地設在所述翻轉支架的另一端上，其中所述氣動爪組件至少包括抓取和釋放兩個狀態。

根據本實用新型的烹飪設備的取料下料機構，通過料橋、下料支架、翻轉支架和氣動爪組件配合，能夠將料盒組件平穩地向氣動爪組件運送，可以提升取料下料機構的工作可靠性，從而可以自動完成向烹飪設備的烹飪裝置內下料的工作，并且，向烹飪裝置內下料完成后，氣動爪組件能夠將料盒釋放，可以避免空的料盒在取料下料機構處存留，從而可以保證烹飪設備正常工作。

在本實用新型的一些示例中，所述料盒組件包括多個料盒，所述料橋上限定出可同時容納多個所述料盒的容納平面，所述氣動爪組件可依次抓取多個所述料盒。

在本實用新型的一些示例中，所述料橋包括：皮帶輸送組件和皮帶驅動裝置，所述皮帶輸送組件可朝向下游輸送用于盛放物料的料盒組件；所述皮帶驅動裝置用于驅動所述皮帶輸送組件動作。

在本實用新型的一些示例中，所述料橋還包括成對設置的兩個止擋架，兩個所述止擋架分別設于所述皮帶輸送組件的兩側，且所述止擋架高于所述皮帶輸送組件。

在本實用新型的一些示例中，所述的烹飪設備的取料下料機構還包括轉動驅動裝置，所述轉動驅動裝置用于驅動所述氣動爪組件相對于所述翻轉支架轉動。

在本實用新型的一些示例中，所述氣動爪組件具有取料位置、下料位置和卸料位置，在所述取料位置、下料位置和卸料位置依次循環轉動，當所述氣動爪組件在所述取料位置時可拾取由所述料橋上的料盒組件，當所述氣動爪組件在所述下料位置時可使相應的所述料盒組件朝向所述烹飪裝置下料，當所述氣動爪組件在所述卸料位置時可釋放相應的所述料盒組件。

在本實用新型的一些示例中，所述的烹飪設備的取料下料機構還包括第一檢測裝置，所述第一檢測裝置設在所述料橋的上游端，所述第一檢測裝置與所述皮帶驅動裝置通信，當所述第一檢測裝置檢測所述料盒組件進入到其檢測區域內則控制所述皮帶驅動裝置工作。