[實用新型]烹飪設備的取料下料機構以及烹飪設備

有效

• 申請號: 201920187623.2
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN210276838U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 孫玉冰
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種烹飪設備的取料下料機構，其特征在于，包括：

安裝基體；

料橋，所述料橋可朝向下游輸送用于盛放物料的料盒組件，所述料橋設在所述安裝基體上；

下料支架，所述下料支架設在所述料橋的下游端；

翻轉支架，所述翻轉支架的一端可轉動地設在所述下料支架上；

氣動爪組件，所述氣動爪組件可轉動地設在所述翻轉支架的另一端上，其中所述氣動爪組件至少包括抓取和釋放兩個狀態。

2.根據權利要求1所述的烹飪設備的取料下料機構，其特征在于，所述料盒組件包括多個料盒，所述料橋上限定出可同時容納多個所述料盒的容納平面，所述氣動爪組件可依次抓取多個所述料盒。

3.根據權利要求1所述的烹飪設備的取料下料機構，其特征在于，所述料橋包括：

皮帶輸送組件，所述皮帶輸送組件可朝向下游輸送用于盛放物料的料盒組件；

皮帶驅動裝置，所述皮帶驅動裝置用于驅動所述皮帶輸送組件動作。

4.根據權利要求3所述的烹飪設備的取料下料機構，其特征在于，所述料橋還包括成對設置的兩個止擋架，兩個所述止擋架分別設于所述皮帶輸送組件的兩側，且所述止擋架高于所述皮帶輸送組件。

5.根據權利要求3所述的烹飪設備的取料下料機構，其特征在于，還包括轉動驅動裝置，所述轉動驅動裝置用于驅動所述氣動爪組件相對于所述翻轉支架轉動。

6.根據權利要求5所述的烹飪設備的取料下料機構，其特征在于，所述氣動爪組件具有取料位置、下料位置和卸料位置，在所述取料位置、下料位置和卸料位置依次循環轉動，

當所述氣動爪組件在所述取料位置時可拾取由所述料橋上的料盒組件，

當所述氣動爪組件在所述下料位置時可使相應的所述料盒組件朝向所述烹飪設備的烹飪裝置下料，

當所述氣動爪組件在所述卸料位置時可釋放相應的所述料盒組件。

7.根據權利要求3所述的烹飪設備的取料下料機構，其特征在于，還包括第一檢測裝置，所述第一檢測裝置設在所述料橋的上游端，所述第一檢測裝置與所述皮帶驅動裝置通信，當所述第一檢測裝置檢測所述料盒組件進入到其檢測區域內則控制所述皮帶驅動裝置工作。

8.根據權利要求6所述的烹飪設備的取料下料機構，其特征在于，還包括第二檢測裝置，所述第二檢測裝置設在所述料橋的下游端，所述第二檢測裝置與所述皮帶驅動裝置通信，當所述第二檢測裝置檢測所述料盒組件進入到其檢測區域內則控制所述皮帶驅動裝置停止工作，且控制所述氣動爪組件運動至所述取料位置。

9.根據權利要求1所述的烹飪設備的取料下料機構，其特征在于，還包括第三檢測裝置，所述第三檢測裝置設在所述氣動爪組件上，當所述第三檢測裝置檢測所述料盒組件進入到其檢測區域內則控制所述氣動爪組件運動至抓取狀態。

10.一種烹飪設備，其特征在于，包括根據權利要求1-9中任一項所述的烹飪設備的取料下料機構。