[實用新型]一種線激光立體相機物體檢測裝置有效
| 申請號： | 201920186603.3 | 申請日： | 2019-02-02 |
| 公開（公告）號： | CN209216160U | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發明（設計）人： | 董霄劍;曾洪慶 | 申請（專利權）人： | 北京偉景智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/70 | 分類號： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100091 北京市海淀區知*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 立體相機 傳送 激光發射單元 傳送單元 激光線 雙目 物體檢測裝置 本實用新型 圖像處理器 被測物體 場景圖像 線激光 無縫鋼管 調整位置 分析處理 立體信息 驅動單元 人力成本 視覺盲區 顯示物體 自動跟蹤 傳送帶 安裝架 輥軸 并發 采集 發射 拍攝 檢測 替代 移動 分析 | ||
1.一種線激光立體相機物體檢測裝置，其特征在于，包括控制單元、圖像處理器、安裝架、雙目立體相機、激光發射單元、傳送單元，所述傳送單元包括傳送結構和驅動單元；
所述激光發射單元用于發射激光線；
所述傳送結構將被測物體輸送至雙目立體相機與激光發射單元拍攝范圍內；
所述雙目立體相機用于采集包含激光線的場景圖像，并發送給控制單元，所述控制單元通過圖像處理器對包含激光線的場景圖像進行分析處理。
2.根據權利要求1所述的一種線激光立體相機物體檢測裝置，其特征在于，所述激光發射單元包括激光器，用于發射線激光，所述激光發射單元和雙目立體相機相對固定地安裝在安裝架上。
3.根據權利要求1所述的一種線激光立體相機物體檢測裝置，其特征在于，所述激光發射單元的數量大于等于一個，且所述激光發射單元可安裝于雙目立體相機外側任意位置。
4.根據權利要求1所述的一種線激光立體相機物體檢測裝置，其特征在于，所述雙目立體相機和激光發射單元在安裝架上可以平移和旋轉運動。
5.根據權利要求1所述的一種線激光立體相機物體檢測裝置，其特征在于，所述雙目立體相機包括第一至第二攝像頭；
所述第一至第二攝像頭設置在所述傳送單元的上方，用于拍攝傳送單元上的物料。
6.根據權利要求4所述的線激光立體相機物體檢測裝置，其特征在于，可以有多個所述雙目立體相機安裝在安裝架上。
7.根據權利要求1所述的一種線激光立體相機物體檢測裝置，其特征在于，所述傳送單元用于傳送物料，使物料向靠近雙目立體相機方向前進。
8.根據權利要求1所述的一種線激光立體相機物體檢測裝置，其特征在于，所述傳送結構包括傳送帶,所述傳送結構還包括通過傳送裝置運送物體的結構，包括但不限于無縫鋼管制成的輥軸。
9.根據權利要求1所述的一種線激光立體相機物體檢測裝置，其特征在于，所述驅動單元驅動所述傳送結構向前運送被測物體。
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