[實用新型]一種導管自動擴口裝置

有效

• 申請號: 201920186586.3
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN210080552U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 陳鑫;張俊峰;李志新;王民強;單彬
• 申請（專利權）人: 大連長豐實業總公司
• 主分類號: B21D41/02
• 分類號: B21D41/02
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 郭德忠;李愛英

1.一種導管自動擴口裝置，其特征在于，包括自動加緊模塊(7)、擴口位置限制模塊(6)、自動進給模塊(8)、擴口椎體(5)以及控制模塊(1)；

所述自動加緊模塊(7)用于支撐并夾緊導管的待擴口端；

所述擴口位置限制模塊(6)用于限定導管的待擴口端的長度；

所述自動進給模塊(8)用于帶動自動加緊模塊(7)向靠近或遠離所述擴口椎體(5)的方向運動，使擴口椎體(5)插入或離開導管的待擴口端；

所述控制模塊(1)用于控制自動加緊模塊(7)夾緊或釋放導管的待擴口端；還用于控制擴口位置限制模塊(6)與自動加緊模塊(7)之間的相對距離，從而限定導管的待擴口端的長度；還用于控制自動進給模塊(8)沿靠近或遠離所述擴口椎體(5)方向作直線往返運動；還用于當擴口椎體(5)插入導管的待擴口端后，控制擴口椎體(5)旋轉，使導管的待擴口端完成擴口成型。

2.如權利要求1所述的一種導管自動擴口裝置，其特征在于，所述自動加緊模塊(7)包括托架(12)、從動齒輪(13)、主動齒輪(14)以及第一電機；

所述導管(11)的待擴口端穿過所述托架(12)，其中，所述托架(12)為三軸卡爪，且每個軸向上的卡爪可沿其軸向進行伸縮；

所述第一電機用于在控制模塊(1)的控制下，驅動主動齒輪(14)帶動從動齒輪(13)轉動，從動齒輪(13)再帶動各軸向上的卡爪進行伸縮，實現導管的待擴口端的夾緊或釋放。

3.如權利要求2所述的一種導管自動擴口裝置，其特征在于，所述自動加緊模塊(7)還包括第一行星減速器；

所述第一行星減速器用于提高所述第一電機的輸出功率。

4.如權利要求2所述的一種導管自動擴口裝置，其特征在于，所述擴口位置限制模塊(6)包括定位擋板(10)、連桿機構以及第二電機；

所述連桿機構一端連接所述定位擋板(10)，另一端連接所述第二電機；

所述定位擋板(10)用于限定導管(11)的待擴口端穿過托架(12)的長度；

所述第二電機用于在控制模塊(1)的控制下，驅動連桿機構運動，通過連桿機構確定定位擋板(10)與托架(12)之間的相對距離與相對位置，其中，所述相對距離根據導管(11)所需的待擴口端的長度確定，所述相對位置包括托架(12)的前方和上方，當定位擋板(10)用于限定導管(11)的待擴口端穿過托架(12)的長度時，定位擋板(10)位于托架(12)的前方，否則定位擋板(10)位于托架(12)的上方。

5.如權利要求4所述的一種導管自動擴口裝置，其特征在于，所述擴口位置限制模塊(6)還包括第二行星減速器(9)；

所述第二行星減速器(9)用于提高所述第二電機的輸出功率。

6.如權利要求1所述的一種導管自動擴口裝置，其特征在于，所述自動進給模塊(8)包括托板(15)、絲杠(16)以及第三電機；

所述托板(15)用于安裝所述自動加緊模塊(7)；

所述第三電機用于在控制模塊(1)的控制下，驅動所述絲杠(16)轉動，從而由絲杠(16)帶動托板(15)沿靠近或遠離所述擴口椎體(5)的方向作直線往返運動。

7.如權利要求1所述的一種導管自動擴口裝置，其特征在于，還包括機床(2)；

所述機床(2)用于安裝所述自動加緊模塊(7)、擴口位置限制模塊(6)、自動進給模塊(8)以及擴口椎體(5)。

8.如權利要求1所述的一種導管自動擴口裝置，其特征在于，還包括旋轉搖臂(3)與控制面板(4)；

所述控制面板(4)用于實現控制模塊(1)的可視化操作；

所述旋轉搖臂(3)安裝在控制模塊(1)上，用于調節控制面板(4)的位置。