[實用新型]一種便于旋轉的機械臂

有效

• 申請號: 201920185516.6
• 申請日: 2019-02-02
• 公開（公告）號: CN209598792U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 蘇晗
• 申請（專利權）人: 蘇晗
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種便于旋轉的機械臂，包括支撐座、固定座、一號軸承、二號軸承、連接軸，所述支撐座頂部具有一號連接盤,一號連接盤內部均勻分布一號內孔,一號連接盤上部均勻分布弧形錐凸塊,一號連接盤內部具有一號軸承裝配槽,一號軸承裝配槽內側具有一號內孔，所述固定座底部具有二號連接盤，二號連接盤內部均勻分布號內孔,二號連接盤內部均勻分布弧形錐凸塊槽，二號連接盤內側具有二號軸承裝配槽,二號軸承裝配槽內側具有二號內孔，一號軸承置入一號軸承裝配槽內，二號軸承置入二號軸承裝配槽內，所述連接軸中部具有軸肩,軸肩兩側對稱分布連接軸段，上部連接軸段置入二號軸承內圈，下部連接軸段置入一號軸承內圈，螺柱插入一號內孔與號內孔內，螺柱兩端與螺母把緊，支撐座與固定座連接。

技術領域

本實用新型涉及機械臂領域，尤其涉及一種便于旋轉的機械臂。

背景技術

在機械加工過程中，常使用到旋轉機械臂進行工件的夾持轉運，機械臂通常固定在支座上，采用伺服電機進行驅動，傳統的伺服電機與驅動軸通過減速器連接，其在驅動機械臂時機械臂驅動軸長度較長，其轉動時外部缺少支撐，容易導致在中部產生撓度變形，影響使用效果，且檢修不易，結構不夠合理。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的上述不足，提供一種結構合理的一種便于旋轉的機械臂。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種便于旋轉的機械臂，包括支撐座、固定座、一號軸承、二號軸承、連接軸，所述支撐座頂部具有一號連接盤,一號連接盤內部均勻分布一號內孔,一號連接盤上部均勻分布弧形錐凸塊,一號連接盤內部具有一號軸承裝配槽,一號軸承裝配槽內側具有一號內孔，所述固定座底部具有二號連接盤，二號連接盤內部均勻分布號內孔,二號連接盤內部均勻分布弧形錐凸塊槽，二號連接盤內側具有二號軸承裝配槽,二號軸承裝配槽內側具有二號內孔，一號軸承置入一號軸承裝配槽內，二號軸承置入二號軸承裝配槽內，所述連接軸中部具有軸肩,軸肩兩側對稱分布連接軸段，上部連接軸段置入二號軸承內圈，下部連接軸段置入一號軸承內圈，螺柱插入一號內孔與號內孔內，螺柱兩端與螺母把緊，支撐座與固定座連接。

所述連接軸兩側對稱分布連接軸段,連接軸段內部具有轉動槽,轉動槽內部均勻分布鍵槽，上部連接軸段通過鍵槽與機械臂驅動軸鍵連接，下部連接軸段通過鍵槽與伺服電機減速器伸出軸連接。

有益效果：

軸肩兩側對稱分布連接軸段,連接軸段內部具有轉動槽,轉動槽內部均勻分布鍵槽，伺服電機通過減速器后通過花鍵與下部連接軸段連接，上部連接軸段與機械臂驅動軸花鍵連接，連接軸在中部起到連接作用，減少了機械臂驅動軸的伸出長度，且其兩端由一號軸承與二號軸承共同支撐，在轉動時所受到的重力載荷與轉動載荷可以均勻分散，結構合理，弧形錐凸塊置入弧形錐凸塊槽內，起到定位作用的同時，其承上小下大的錐形，可以均勻承受固定座的重力，使連接穩固，結構合理，需要維護時，只需要將固定座拆卸即可，便于替換，結構合理。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種便于旋轉的機械臂連接處剖視結構示意圖。

圖2為本實用新型所述的一種便于旋轉的機械臂支撐座結構示意圖。

圖3為本實用新型所述的一種便于旋轉的機械臂固定座結構示意圖。

圖4為本實用新型所述的一種便于旋轉的機械臂連接軸結構示意圖。

具體實施方式

下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明：