[實(shí)用新型]一種便于旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920185516.6 | 申請日： | 2019-02-02 |
| 公開（公告）號： | CN209598792U | 公開（公告）日： | 2019-11-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蘇晗 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇晗 |
| 主分類號： | B23Q7/00 | 分類號： | B23Q7/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 161600 黑*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 連接盤 軸承裝配 內(nèi)孔 置入 軸承 連接軸段 固定座 支撐座 軸承內(nèi)圈 機(jī)械臂 連接軸 螺柱 軸肩 錐凸 螺母 對稱分布 塊槽 | ||
1.一種便于旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，其特征是:包括支撐座、固定座、一號軸承、二號軸承、連接軸，所述支撐座頂部具有一號連接盤,一號連接盤內(nèi)部均勻分布一號內(nèi)孔,一號連接盤上部均勻分布弧形錐凸塊,一號連接盤內(nèi)部具有一號軸承裝配槽,一號軸承裝配槽內(nèi)側(cè)具有一號內(nèi)孔，所述固定座底部具有二號連接盤，二號連接盤內(nèi)部均勻分布號內(nèi)孔,二號連接盤內(nèi)部均勻分布弧形錐凸塊槽，二號連接盤內(nèi)側(cè)具有二號軸承裝配槽,二號軸承裝配槽內(nèi)側(cè)具有二號內(nèi)孔，一號軸承置入一號軸承裝配槽內(nèi)，二號軸承置入二號軸承裝配槽內(nèi)，所述連接軸中部具有軸肩,軸肩兩側(cè)對稱分布連接軸段，上部連接軸段置入二號軸承內(nèi)圈，下部連接軸段置入一號軸承內(nèi)圈，螺柱插入一號內(nèi)孔與號內(nèi)孔內(nèi)，螺柱兩端與螺母把緊，支撐座與固定座連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，其特征是: 所述連接軸兩側(cè)對稱分布連接軸段,連接軸段內(nèi)部具有轉(zhuǎn)動槽,轉(zhuǎn)動槽內(nèi)部均勻分布鍵槽，上部連接軸段通過鍵槽與機(jī)械臂驅(qū)動軸鍵連接，下部連接軸段通過鍵槽與伺服電機(jī)減速器伸出軸連接。
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