[實(shí)用新型]一種微型飛行器的全動平尾

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920185051.4
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN209535445U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓丙辰;張京坤;陳春旭
• 申請（專利權(quán)）人: 太原師范學(xué)院
• 主分類號: B64C5/02
• 分類號: B64C5/02
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種微型飛行器的全動平尾，平尾骨架為框架結(jié)構(gòu)，平尾骨架的前、后兩側(cè)邊框?yàn)閺澢Y(jié)構(gòu)且彎曲結(jié)構(gòu)由三段平直段組合而成，平尾骨架的兩端邊框?yàn)槠街苯Y(jié)構(gòu)，平尾固定架的前、后兩側(cè)邊框之間通過若干支撐橫梁連接固定且若干支撐橫梁左、右兩側(cè)對稱排列，若干支撐橫梁中設(shè)置在中間部位的兩個(gè)支撐橫梁之間設(shè)置有右側(cè)板、左側(cè)板，右側(cè)板的上部為長方形結(jié)構(gòu)且下部為彎勾結(jié)構(gòu)，右側(cè)板、左側(cè)板上的彎勾結(jié)構(gòu)分別于兩側(cè)相近的支撐橫梁連接，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了平尾骨架蒙皮連續(xù)完整，左右受力在中間平衡抵消，氣動外形完整，結(jié)構(gòu)簡單，重量降低，能更好的適配微型飛行器，輸出更大的傾轉(zhuǎn)扭矩的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及模型飛行器領(lǐng)域，具體的說是一種微型飛行器的全動平尾。

背景技術(shù)

微型飛行器具有和大型飛機(jī)一樣的飛行原理，廣泛應(yīng)用在遙控模型飛機(jī)和小型無人機(jī)領(lǐng)域，其中平尾是固定翼飛行器必不可少的部位，平尾控制飛行器俯角度，起飛、降落、轉(zhuǎn)向和修正都發(fā)揮著重要作用，平尾可分為舵面平尾，全動平尾兩種，全動平尾結(jié)構(gòu)上省掉了單獨(dú)的小舵面和安裝舵面的梁，結(jié)構(gòu)重量有一定降低；氣動外形上由于取消了舵面的溝槽，整個(gè)平尾傾轉(zhuǎn)，阻力更小，舵效也有一點(diǎn)的提升，尾容量計(jì)算中，同等效果，可以縮小10％的面積，但是傳統(tǒng)全動平尾轉(zhuǎn)軸處受力較大，結(jié)構(gòu)重量較高，現(xiàn)有的微型飛行器上很少適配全動平尾。

因此設(shè)計(jì)一種適配微型飛行器的全動平尾，改進(jìn)全動平尾轉(zhuǎn)軸連接，進(jìn)一步降低結(jié)構(gòu)重量的全動平尾，正是實(shí)用新型人要解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種微型飛行器的全動平尾，能實(shí)現(xiàn)適配微型飛行器的全動平尾，改進(jìn)全動平尾轉(zhuǎn)軸連接，進(jìn)一步降低結(jié)構(gòu)重量的功能。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種微型飛行器的全動平尾，其包括右側(cè)板、左側(cè)板、連接隔板、舵機(jī)、小絲輪、傳動絲束、平尾骨架、大絲輪、軸承、螺紋柱，所述平尾骨架為框架結(jié)構(gòu)，所述平尾骨架的前、后兩側(cè)邊框?yàn)閺澢Y(jié)構(gòu)且彎曲結(jié)構(gòu)由三段平直段組合而成，所述平尾骨架的兩端邊框?yàn)槠街苯Y(jié)構(gòu)，所述平尾固定架的前、后兩側(cè)邊框之間通過若干支撐橫梁連接固定且若干支撐橫梁左、右兩側(cè)對稱排列，所述若干支撐橫梁中設(shè)置在中間部位的兩個(gè)支撐橫梁之間設(shè)置有右側(cè)板、左側(cè)板，所述右側(cè)板的上部為長方形結(jié)構(gòu)且下部為彎勾結(jié)構(gòu)，所述右側(cè)板、左側(cè)板上的彎勾結(jié)構(gòu)分別于兩側(cè)相近的支撐橫梁連接，所述右側(cè)板、左側(cè)板上的彎勾結(jié)構(gòu)分別連接有兩個(gè)軸承，所述兩個(gè)軸承之間通過螺紋柱連接，所述右側(cè)板、左側(cè)板上部之間連接有兩個(gè)連接隔板，所述右側(cè)板的上部端面上開有長方形開口結(jié)構(gòu)，所述兩個(gè)連接隔板、右側(cè)板、左側(cè)板之間圍城的空間內(nèi)側(cè)設(shè)置有舵機(jī)，所述舵機(jī)一端穿過右側(cè)板上部開設(shè)的開口結(jié)構(gòu)且連接有小絲輪，與所述右側(cè)板下部彎勾結(jié)構(gòu)相連接的支撐橫梁側(cè)面連接有大絲輪，所述大絲輪通過傳動絲束與小絲輪連接，所述小絲輪與舵機(jī)的輸出端相對固定，所述兩個(gè)連接隔板的大小、形狀完全相同，所述右側(cè)板、左側(cè)板上部的側(cè)邊處分別設(shè)置有帶有通孔的耳板結(jié)構(gòu)，所述舵機(jī)與右側(cè)板的內(nèi)側(cè)端面連接固定，所述若干支撐橫梁之間通過長橫梁連接固定，所述長橫梁與若干支撐橫梁之間垂直分布，所述大絲輪的一端穿過長橫梁。

進(jìn)一步，所述支撐橫梁的上、下兩側(cè)為圓弧結(jié)構(gòu)且上、下兩側(cè)時(shí)間連接有若干垂直支撐梁連接支撐，所述長橫梁與若干支撐橫梁的連接位置分別位于若干支撐橫梁上、下兩側(cè)圓弧結(jié)構(gòu)的最高點(diǎn)，所述支撐橫梁上、下兩側(cè)圓弧結(jié)構(gòu)的最高點(diǎn)、最低點(diǎn)在水平方向上的位置相同。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.本實(shí)用新型通過采用耳片下掛平尾方式，實(shí)現(xiàn)了平尾骨架蒙皮連續(xù)完整，左右受力在中間平衡抵消，氣動外形完整，結(jié)構(gòu)簡單，重量降低，能更好的適配微型飛行器的功能。

2.本實(shí)用新型通過采用超輕的絲驅(qū)動做舵機(jī)和平尾的連接，帶有減速比，實(shí)現(xiàn)了輸出更大的傾轉(zhuǎn)扭矩的功能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型整體裝配側(cè)視圖。