[實(shí)用新型]一種微型飛行器的全動(dòng)平尾

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920185051.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209535445U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓丙辰;張京坤;陳春旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原師范學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C5/02
• 分類號(hào): B64C5/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種微型飛行器的全動(dòng)平尾，其特征在于：包括右側(cè)板、左側(cè)板、連接隔板、舵機(jī)、小絲輪、傳動(dòng)絲束、平尾骨架、大絲輪、軸承、螺紋柱，所述平尾骨架為框架結(jié)構(gòu)，所述平尾骨架的前、后兩側(cè)邊框?yàn)閺澢Y(jié)構(gòu)且彎曲結(jié)構(gòu)由三段平直段組合而成，所述平尾骨架的兩端邊框?yàn)槠街苯Y(jié)構(gòu)，所述平尾固定架的前、后兩側(cè)邊框之間通過(guò)若干支撐橫梁連接固定且若干支撐橫梁左、右兩側(cè)對(duì)稱排列，所述若干支撐橫梁中設(shè)置在中間部位的兩個(gè)支撐橫梁之間設(shè)置有右側(cè)板、左側(cè)板，所述右側(cè)板的上部為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)且下部為彎勾結(jié)構(gòu)，所述右側(cè)板、左側(cè)板上的彎勾結(jié)構(gòu)分別于兩側(cè)相近的支撐橫梁連接，所述右側(cè)板、左側(cè)板上的彎勾結(jié)構(gòu)分別連接有兩個(gè)軸承，所述兩個(gè)軸承之間通過(guò)螺紋柱連接，所述右側(cè)板、左側(cè)板上部之間連接有兩個(gè)連接隔板，所述右側(cè)板的上部端面上開(kāi)有長(zhǎng)方形開(kāi)口結(jié)構(gòu)，所述兩個(gè)連接隔板、右側(cè)板、左側(cè)板之間圍城的空間內(nèi)側(cè)設(shè)置有舵機(jī)，所述舵機(jī)一端穿過(guò)右側(cè)板上部開(kāi)設(shè)的開(kāi)口結(jié)構(gòu)且連接有小絲輪，與所述右側(cè)板下部彎勾結(jié)構(gòu)相連接的支撐橫梁側(cè)面連接有大絲輪，所述大絲輪通過(guò)傳動(dòng)絲束與小絲輪連接，所述小絲輪與舵機(jī)的輸出端相對(duì)固定，所述兩個(gè)連接隔板的大小、形狀完全相同，所述右側(cè)板、左側(cè)板上部的側(cè)邊處分別設(shè)置有帶有通孔的耳板結(jié)構(gòu)，所述舵機(jī)與右側(cè)板的內(nèi)側(cè)端面連接固定，所述若干支撐橫梁之間通過(guò)長(zhǎng)橫梁連接固定，所述長(zhǎng)橫梁與若干支撐橫梁之間垂直分布，所述大絲輪的一端穿過(guò)長(zhǎng)橫梁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型飛行器的全動(dòng)平尾，其特征在于：所述支撐橫梁的上、下兩側(cè)為圓弧結(jié)構(gòu)且上、下兩側(cè)時(shí)間連接有若干垂直支撐梁連接支撐，所述長(zhǎng)橫梁與若干支撐橫梁的連接位置分別位于若干支撐橫梁上、下兩側(cè)圓弧結(jié)構(gòu)的最高點(diǎn)，所述支撐橫梁上、下兩側(cè)圓弧結(jié)構(gòu)的最高點(diǎn)、最低點(diǎn)在水平方向上的位置相同。