[實用新型]一種PCB板自動下料疊板點數設備

有效

• 申請號: 201920184998.3
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209601476U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 林良文;侯偉欽;張振濤;孟強
• 申請（專利權）人: 廣東若貝特智能機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/91;B65G57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種PCB板自動下料疊板點數設備，包括機架組件，所述的機架組件內中央設置有升降機工位，所述的升降機工位上設置有左右并排設置的兩臺升降機，所述的兩臺升降機的上方設置有并聯機器人，所述的并聯機器人固定安裝在所述機架組件上，所述的升降機工位的前端連接有接收單片PCB板進料的PCB板輸送帶，所述的升降機工位的后端連接有供疊好的PCB板輸出的轉運輸送帶，所述的PCB板輸送帶上還設置有視覺系統裝置，單片PCB板從PCB板輸送帶進來，通過視覺系統裝置定位識別后，在并聯機器人和升降機的協作下將PCB板按數量疊好后通過轉運輸送帶運出。

技術領域

本實用新型涉及PCB板生產設備技術領域，尤其是一種PCB板自動下料疊板點數設備。

背景技術

在PCB生產的后段工序，工序間轉運過程中都會涉及到下料設備，目前的下料環節基本上都是由人工來操作，人工將上道工序設備輸出的PCB板一塊一塊疊好，然后放入轉運的料框中，往往需要有一個人疊板，一個人將疊好的板放入料框，一天生產兩個班次，勞動強度不小，造成人工成本高，效率不高，人工下料容易造成PCB板擦花損傷，自動化程度低，不利于實現工廠自動化、智能化改造。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決上述背景技術中的現有技術存在的問題，提供一種PCB板自動下料疊板點數設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種PCB板自動下料疊板點數設備，包括機架組件，所述的機架組件內中央設置有升降機工位，所述的升降機工位上設置有左右并排設置的兩臺升降機，所述的兩臺升降機的上方設置有并聯機器人，所述的并聯機器人固定安裝在所述機架組件上，所述的升降機工位的前端連接有接收單片PCB板進料的PCB板輸送帶，所述的升降機工位的后端連接有供疊好的PCB板輸出的轉運輸送帶，所述的PCB板輸送帶上還設置有視覺系統裝置，單片PCB板從PCB板輸送帶進來，通過視覺系統裝置定位識別后，在并聯機器人和升降機的協作下將PCB板按數量疊好后通過轉運輸送帶運出；

進一步地，本實用新型所述的轉運輸送帶通過滑軌組件與機架組件連接，所述的轉運輸送帶可在所述滑軌組件上做左右往復運動，可以無縫連接左右兩個升降機，依次輸出堆疊好的PCB板；

進一步地，本實用新型所述的視覺系統裝置包括相機架，所述的相機架內設置有相機和光源，依靠視覺系統，對不同規格PCB板實現準確識別、定位，并將位置信息傳遞給機器人系統；

進一步地，本實用新型所述的并聯機器人的操作端設置有可將PCB板抓起的吸盤，機器人根據視覺系統傳遞來的PCB板位置信息，利用傳送帶跟蹤技術準確抓取輸送線上流動的PCB板；

本實用新型的有益效果是：本實用新型的一種PCB板自動下料疊板點數設備針對背景技術中存在的問題，采用基于并聯機器人的PCB板下料機構，由并聯機器人替換人工實現快速拾取、準確疊板，然后由輸送線輸出，再由人工將疊好的PCB板放入料框，完成自動化下料工序，減少人工干預，降低了人工成本，并聯機器人還留有對外的接口，可以方便地與下一道工序對接，比如輸送線直接對接AGV小車，可以省去人工將物料放入膠框的動作，擴展性好，因此該機構具有速度快、工作穩定、自動化程度高、效率高、操作方便、擴展性好等優點，是解決目前PCB板下料工序的極佳選擇。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1.機架組件，2.升降機，3.并聯機器人，4.PCB板輸送帶，5.轉運輸送帶，6.滑軌組件，7.相機架，8.相機，9.光源。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。