[實(shí)用新型]一種PCB板自動(dòng)下料疊板點(diǎn)數(shù)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920184998.3
• 申請(qǐng)日: 2019-02-01
• 公開（公告）號(hào): CN209601476U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林良文;侯偉欽;張振濤;孟強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東若貝特智能機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G47/91;B65G57/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種PCB板自動(dòng)下料疊板點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架組件(1)，所述的機(jī)架組件(1)內(nèi)中央設(shè)置有升降機(jī)工位，所述的升降機(jī)工位上設(shè)置有左右并排設(shè)置的兩臺(tái)升降機(jī)(2)，所述的兩臺(tái)升降機(jī)(2)的上方設(shè)置有并聯(lián)機(jī)器人(3)，所述的并聯(lián)機(jī)器人(3)固定安裝在所述機(jī)架組件(1)上，所述的升降機(jī)工位的前端連接有接收單片PCB板進(jìn)料的PCB板輸送帶(4)，所述的升降機(jī)工位的后端連接有供疊好的PCB板輸出的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶(5)，所述的PCB板輸送帶(4)上還設(shè)置有視覺(jué)系統(tǒng)裝置，單片PCB板從PCB板輸送帶(4)進(jìn)來(lái)，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)裝置定位識(shí)別后，在并聯(lián)機(jī)器人(3)和升降機(jī)(2)的協(xié)作下將PCB板按數(shù)量疊好后通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶(5)運(yùn)出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板自動(dòng)下料疊板點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶(5)通過(guò)滑軌組件(6)與機(jī)架組件(1)連接，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶(5)可在所述滑軌組件(6)上做左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板自動(dòng)下料疊板點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：所述的視覺(jué)系統(tǒng)裝置包括相機(jī)架(7)，所述的相機(jī)架(7)內(nèi)設(shè)置有相機(jī)(8)和光源(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板自動(dòng)下料疊板點(diǎn)數(shù)設(shè)備，其特征在于：所述的并聯(lián)機(jī)器人(3)的操作端設(shè)置有可將PCB板抓起的吸盤。