[實(shí)用新型]一種家居機(jī)器人控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920184772.3
• 申請(qǐng)日: 2019-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN210389219U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雪婷;杜京義;郭金寶;陳康;徐丹丹;陳龍;王旭陽;牛春陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J13/00
• 分類號(hào): B25J13/00;B25J13/08
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

本實(shí)用新型公開了一種家居機(jī)器人控制裝置，包括電源模塊、微控制器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和語音合成模塊，所述微控制器的輸入端接有噪音傳感器、測溫傳感器、灰塵傳感器、熱釋電檢測模塊和三軸加速度三軸陀螺儀，以及時(shí)鐘電路和聲源識(shí)別模塊，所述微控制器的輸出端接有驅(qū)動(dòng)所述家居機(jī)器人本體轉(zhuǎn)動(dòng)與行走的電機(jī)模塊，所述聲源識(shí)別模塊包括第一麥克風(fēng)識(shí)別模塊、第二麥克風(fēng)識(shí)別模塊、第三麥克風(fēng)識(shí)別模塊和第四麥克風(fēng)識(shí)別模塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，精度高，實(shí)現(xiàn)語音控制，提高語音識(shí)別的準(zhǔn)確性，且輔助應(yīng)用家居生活，通過語音播報(bào)提醒，方便及時(shí)，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于家居機(jī)器人控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種家居機(jī)器人控制裝置。

背景技術(shù)

家居是人們生活的場所，一個(gè)干凈整潔舒適的家居環(huán)境對(duì)于人們來說是非常重要的，但是隨著生活節(jié)湊的加快，人們沒有較多的時(shí)間去維護(hù)自己的家居，目前家居使用家居機(jī)器人進(jìn)行輔助維護(hù)，但是目前的家居機(jī)器人主要采用傳感器組進(jìn)行檢測并對(duì)家居機(jī)器人進(jìn)行控制，從而使得家居機(jī)器人結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，另外，即便是有的家居機(jī)器人搭載了語音識(shí)別控制模塊，但是因?yàn)檎Z音識(shí)別控制模塊存在識(shí)別不準(zhǔn)確，從而造成誤動(dòng)作；其次，室內(nèi)灰塵不容易被及時(shí)發(fā)現(xiàn)清理，灰塵顆粒吸入人體呼吸道會(huì)引發(fā)呼吸疾病；再有，家具是人們生活的場所，如果人們長期所處的家具環(huán)境噪音較大，會(huì)影響家人和孩子的聽力和身心健康。因此，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、精度高且使用操作簡單的家居機(jī)器人控制裝置，實(shí)現(xiàn)語音控制，提高語音識(shí)別的準(zhǔn)確性，且輔助應(yīng)用家居生活，通過語音播報(bào)提醒，方便及時(shí)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種家居機(jī)器人控制裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，精度高，實(shí)現(xiàn)語音控制，提高語音識(shí)別的準(zhǔn)確性，且輔助應(yīng)用家居生活，通過語音播報(bào)提醒，方便及時(shí)，實(shí)用性強(qiáng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種家居機(jī)器人控制裝置，其特征在于：包括電源模塊、對(duì)家居機(jī)器人本體進(jìn)行控制的微控制器以及與微控制器相接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和對(duì)語音控制命令進(jìn)行識(shí)別的語音合成模塊，所述微控制器的輸入端接有噪音傳感器、測溫傳感器、灰塵傳感器、熱釋電檢測模塊和三軸加速度三軸陀螺儀，以及時(shí)鐘電路和對(duì)語音控制命令進(jìn)行識(shí)別定位的聲源識(shí)別模塊，所述微控制器的輸出端接有驅(qū)動(dòng)所述家居機(jī)器人本體轉(zhuǎn)動(dòng)與行走的電機(jī)模塊，所述聲源識(shí)別模塊包括分別設(shè)置在所述家居機(jī)器人本體前后左右的第一麥克風(fēng)識(shí)別模塊、第二麥克風(fēng)識(shí)別模塊、第三麥克風(fēng)識(shí)別模塊和第四麥克風(fēng)識(shí)別模塊，所述第一麥克風(fēng)識(shí)別模塊、所述第二麥克風(fēng)識(shí)別模塊、所述第三麥克風(fēng)識(shí)別模塊和所述第四麥克風(fēng)識(shí)別模塊的輸出端均與微控制器的輸入端相接，所述微控制器為STM32F407ZGT6微控制器。

上述的一種家居機(jī)器人控制裝置，其特征在于：所述第一麥克風(fēng)識(shí)別模塊包括第一麥克風(fēng)模塊和與第一麥克風(fēng)模塊輸出端相接的第一開關(guān)電路，所述第二麥克風(fēng)識(shí)別模塊包括第二麥克風(fēng)模塊和與第二麥克風(fēng)模塊輸出端相接的第二開關(guān)電路，所述第三麥克風(fēng)識(shí)別模塊包括第三麥克風(fēng)模塊和與第三麥克風(fēng)模塊輸出端相接的第三開關(guān)電路，所述第四麥克風(fēng)識(shí)別模塊包括第四麥克風(fēng)模塊和與第四麥克風(fēng)模塊輸出端相接的第四開關(guān)電路，所述第一開關(guān)電路、第二開關(guān)電路、第三開關(guān)電路和第四開關(guān)電路的輸出端均與微控制器的輸入端相接。

上述的一種家居機(jī)器人控制裝置，其特征在于：所述第一麥克風(fēng)模塊包括型號(hào)為3526的麥克風(fēng)M1，所述第一開關(guān)電路包括三極管Q2，所述三極管Q2的基極經(jīng)電阻R9與麥克風(fēng)M1的信號(hào)輸出端相接，所述麥克風(fēng)M1的電源端接5V電源輸出端，所述麥克風(fēng)M1的GND端接地，所述三極管Q2的集電極接地，所述三極管Q2的發(fā)射極分兩路，一路經(jīng)電阻R7與3.3V電源輸出端相接，另一端與微控制器的PA4引腳相接；

所述第二麥克風(fēng)模塊包括型號(hào)為3526的麥克風(fēng)M2，所述第二開關(guān)電路包括三極管Q3，所述三極管Q3的基極經(jīng)電阻R10與麥克風(fēng)M2的信號(hào)輸出端相接，所述麥克風(fēng)M2的電源端接5V電源輸出端，所述麥克風(fēng)M2的GND端接地，所述三極管Q3的集電極接地，所述三極管Q3的發(fā)射極分兩路，一路經(jīng)電阻R8與3.3V電源輸出端相接，另一端與微控制器的PA5引腳相接；