[實(shí)用新型]植保無(wú)人車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920184479.7
• 申請(qǐng)日: 2019-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209683866U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇吉賢;陳星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D63/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D63/02
• 代理公司: 11283 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 岳永先;鄺圓暉<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>

本實(shí)用新型涉及植保機(jī)械領(lǐng)域，公開(kāi)了一種植保無(wú)人車(chē)，該植保無(wú)人車(chē)包括：車(chē)架(1)，該車(chē)架安裝有線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)裝置以及彼此傳動(dòng)連接的偏心轉(zhuǎn)盤(pán)(3)和樞轉(zhuǎn)立柱(4)，該樞轉(zhuǎn)立柱樞轉(zhuǎn)安裝于車(chē)架(1)上，所述線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接至偏心轉(zhuǎn)盤(pán)(3)且連接點(diǎn)與樞轉(zhuǎn)立柱(4)的中心軸線(xiàn)相間隔；多個(gè)行走組件(2)，該行走組件連接至樞轉(zhuǎn)立柱(4)，所述線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)偏心轉(zhuǎn)盤(pán)(3)和樞轉(zhuǎn)立柱(4)繞所述中心軸線(xiàn)同步樞轉(zhuǎn)以改變行走組件(2)之間的輪距。本實(shí)用新型的植保無(wú)人車(chē)?yán)闷霓D(zhuǎn)盤(pán)將線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)裝置的線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)作用轉(zhuǎn)換為樞轉(zhuǎn)立柱的樞轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行走組件轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輪距調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及植保機(jī)械領(lǐng)域，具體地涉及一種植保無(wú)人車(chē)。

背景技術(shù)

植保無(wú)人車(chē)是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的行駛于地面的無(wú)人駕駛車(chē)，主要包括車(chē)架、安裝在車(chē)架上的行走組件、以及搭載在車(chē)架上的導(dǎo)航控制機(jī)構(gòu)和作業(yè)機(jī)構(gòu)，可通過(guò)地面遙控實(shí)現(xiàn)植保作業(yè)，實(shí)現(xiàn)作物采摘、施肥和噴灑藥劑、種子、粉劑等自動(dòng)化作業(yè)。

針對(duì)不同作物和不同種植地域，作物的種植行距不盡相同。為此，需要通過(guò)調(diào)整植保無(wú)人車(chē)的輪距，使其適應(yīng)于不同的種植行距，避免在農(nóng)田行走時(shí)損傷作物。現(xiàn)有植保無(wú)人車(chē)的輪距調(diào)節(jié)方式多為手動(dòng)調(diào)節(jié)，操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力；或者，植保無(wú)人車(chē)依賴(lài)復(fù)雜的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輪距調(diào)節(jié)，成本較高、可調(diào)范圍較小。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了提供一種植保無(wú)人車(chē)，該植保無(wú)人車(chē)無(wú)需手動(dòng)調(diào)節(jié)輪距，便于以較低的成本實(shí)現(xiàn)大范圍的輪距調(diào)節(jié)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種植保無(wú)人車(chē)，包括：車(chē)架，該車(chē)架安裝有線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)裝置以及彼此傳動(dòng)連接的偏心轉(zhuǎn)盤(pán)和樞轉(zhuǎn)立柱，該樞轉(zhuǎn)立柱樞轉(zhuǎn)安裝于所述車(chē)架上，所述線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接至所述偏心轉(zhuǎn)盤(pán)且連接點(diǎn)與所述樞轉(zhuǎn)立柱的中心軸線(xiàn)相間隔；多個(gè)行走組件，該行走組件連接至所述樞轉(zhuǎn)立柱，所述線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述偏心轉(zhuǎn)盤(pán)和所述樞轉(zhuǎn)立柱繞所述中心軸線(xiàn)同步樞轉(zhuǎn)以改變所述行走組件之間的輪距。

優(yōu)選地，所述線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)裝置為第一電動(dòng)推桿，該第一電動(dòng)推桿的遠(yuǎn)離所述動(dòng)力輸出端的一端樞轉(zhuǎn)連接至所述車(chē)架。

優(yōu)選地，所述車(chē)架包括彼此相對(duì)設(shè)置并連接為一體的上車(chē)架和下車(chē)架，所述樞轉(zhuǎn)立柱沿豎直方向延伸并在兩端分別樞轉(zhuǎn)連接至所述上車(chē)架和下車(chē)架，所述偏心轉(zhuǎn)盤(pán)位于所述上車(chē)架的上側(cè)并通過(guò)與所述樞轉(zhuǎn)立柱同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接至該樞轉(zhuǎn)立柱。

優(yōu)選地，所述上車(chē)架和下車(chē)架分別具有四個(gè)兩兩相對(duì)設(shè)置的邊梁，該邊梁的端部位置處分別連接有所述樞轉(zhuǎn)立柱和相應(yīng)的所述行走組件。

優(yōu)選地，所述偏心轉(zhuǎn)盤(pán)為偏心地固定連接至所述轉(zhuǎn)軸的圓盤(pán)，所述線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)裝置和所述轉(zhuǎn)軸各自連接至所述圓盤(pán)的連接點(diǎn)之間的連線(xiàn)經(jīng)過(guò)該圓盤(pán)的圓心。

優(yōu)選地，所述樞轉(zhuǎn)立柱的上端設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸承并通過(guò)該回轉(zhuǎn)軸承的外圈連接至所述上車(chē)架，所述轉(zhuǎn)軸和所述樞轉(zhuǎn)立柱同軸地傳動(dòng)連接于所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈。

優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)軸承的上側(cè)設(shè)置有固定連接至所述內(nèi)圈的法蘭板，該法蘭板的中心形成有與所述轉(zhuǎn)軸配合的多邊形內(nèi)孔。

優(yōu)選地，所述行走組件包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和車(chē)輪支腿，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括彼此平行布置的上擺臂和下擺臂，該上擺臂和下擺臂的兩端分別鉸接至所述樞轉(zhuǎn)立柱和所述車(chē)輪支腿以形成為平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有用于驅(qū)動(dòng)該平行四邊形機(jī)構(gòu)動(dòng)作以調(diào)節(jié)所述車(chē)架高度的高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，所述上擺臂和下擺臂彼此相對(duì)的一側(cè)形成有開(kāi)口槽，所述高度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置包括兩端分別鉸接至所述上擺臂和下擺臂并至少部分地延伸至所述開(kāi)口槽內(nèi)的第二電動(dòng)推桿。