[實用新型]植保無人車

有效

• 申請號: 201920184479.7
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209683866U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 蘇吉賢;陳星
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 11283 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 岳永先;鄺圓暉<國際申請>=<國際公布>

1.一種植保無人車，其特征在于，包括：

車架(1)，該車架(1)安裝有線性驅動裝置以及彼此傳動連接的偏心轉盤(3)和樞轉立柱(4)，該樞轉立柱(4)樞轉安裝于所述車架(1)上，所述線性驅動裝置的動力輸出端連接至所述偏心轉盤(3)且連接點與所述樞轉立柱(4)的中心軸線相間隔；

多個行走組件(2)，該行走組件(2)連接至所述樞轉立柱(4)，所述線性驅動裝置能夠驅動所述偏心轉盤(3)和所述樞轉立柱(4)繞所述中心軸線同步樞轉以改變所述行走組件(2)之間的輪距。

2.根據權利要求1所述的植保無人車，其特征在于，所述線性驅動裝置為第一電動推桿(5)，該第一電動推桿(5)的遠離所述動力輸出端的一端樞轉連接至所述車架(1)。

3.根據權利要求1所述的植保無人車，其特征在于，所述車架(1)包括彼此相對設置并連接為一體的上車架(11)和下車架(12)，所述樞轉立柱(4)沿豎直方向延伸并在兩端分別樞轉連接至所述上車架(11)和下車架(12)，所述偏心轉盤(3)位于所述上車架(11)的上側并通過與所述樞轉立柱(4)同軸設置的轉軸(6)傳動連接至該樞轉立柱(4)。

4.根據權利要求3所述的植保無人車，其特征在于，所述上車架(11)和下車架(12)分別具有四個兩兩相對設置的邊梁，該邊梁的端部位置處分別連接有所述樞轉立柱(4)和相應的所述行走組件(2)。

5.根據權利要求3所述的植保無人車，其特征在于，所述偏心轉盤(3)為偏心地固定連接至所述轉軸(6)的圓盤，所述線性驅動裝置和所述轉軸(6)各自連接至所述圓盤的連接點之間的連線經過該圓盤的圓心。

6.根據權利要求3所述的植保無人車，其特征在于，所述樞轉立柱(4)的上端設置有回轉軸承(7)并通過該回轉軸承(7)的外圈連接至所述上車架(11)，所述轉軸(6)和所述樞轉立柱(4)同軸地傳動連接于所述回轉軸承(7)的內圈。

7.根據權利要求6所述的植保無人車，其特征在于，所述回轉軸承(7)的上側設置有固定連接至所述內圈的法蘭板(8)，該法蘭板(8)的中心形成有與所述轉軸(6)配合的多邊形內孔(8a)。

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的植保無人車，其特征在于，所述行走組件(2)包括高度調節機構和車輪支腿，所述高度調節機構包括彼此平行布置的上擺臂(21)和下擺臂(22)，該上擺臂(21)和下擺臂(22)的兩端分別鉸接至所述樞轉立柱(4)和所述車輪支腿以形成為平行四邊形機構，所述高度調節機構具有用于驅動該平行四邊形機構動作以調節所述車架(1)高度的高度調節驅動裝置。

9.根據權利要求8所述的植保無人車，其特征在于，所述上擺臂(21)和下擺臂(22)彼此相對的一側形成有開口槽(23)，所述高度調節驅動裝置包括兩端分別鉸接至所述上擺臂(21)和下擺臂(22)并至少部分地延伸至所述開口槽(23)內的第二電動推桿(24)。

10.根據權利要求8所述的植保無人車，其特征在于，所述車輪支腿包括：

支腿立柱(25)，所述上擺臂(21)和下擺臂(22)鉸接至所述支腿立柱(25)且該支腿立柱(25)的底端設置有轉向驅動裝置安裝板(26)，該轉向驅動裝置安裝板(26)上安裝有具有驅動齒輪(27)的轉向驅動裝置；

車輪安裝架(28)，該車輪安裝架(28)通過外齒回轉支承(29)安裝于所述支腿立柱(25)的底端，其中，所述支腿立柱(25)固定連接于所述外齒回轉支承(29)的內圈，并連接為使得所述驅動齒輪(27)與該外齒回轉支承(29)的外齒圈嚙合，所述車輪安裝架(28)的頂端固定連接至該外齒圈。