[實(shí)用新型]減速器組件和植保無(wú)人車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920184460.2
• 申請(qǐng)日: 2019-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209683865U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇吉賢;陳星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D63/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D63/02;B60K17/06;A01M7/00
• 代理公司: 11283 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 岳永先;鄺圓暉<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>

1.一種減速器組件，包括減速器殼體(31)和至少部分地延伸至該減速器殼體(31)內(nèi)的傳動(dòng)軸，其特征在于，該傳動(dòng)軸的一端固定有磁性件(32)，所述減速器組件還包括與該磁性件(32)間隔相對(duì)設(shè)置的感應(yīng)電路板(33)，該感應(yīng)電路板(33)能夠由所述磁性件(32)觸發(fā)以檢測(cè)所述傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器組件，其特征在于，所述磁性件(32)鑲嵌于非鐵磁材料的中間連接件，并通過(guò)該中間連接件固定于所述傳動(dòng)軸的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速器組件，其特征在于，所述中間連接件為具有螺紋部的銅柱(34)，所述傳動(dòng)軸的一端形成有螺孔，所述銅柱(34)螺接至該螺孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的減速器組件，其特征在于，所述傳動(dòng)軸為動(dòng)力輸出軸(35)，所述磁性件(32)固定于該動(dòng)力輸出軸(35)的遠(yuǎn)離動(dòng)力輸出端的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的減速器組件，其特征在于，所述減速器殼體(31)連接有罩設(shè)于所述磁性件(32)上的編碼器殼體(36)，所述感應(yīng)電路板(33)固定連接于該編碼器殼體(36)的內(nèi)側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速器組件，其特征在于，所述編碼器殼體(36)通過(guò)第一螺栓(37)連接至所述減速器殼體(31)并通過(guò)密封圈(38)密封，并且/或者，所述感應(yīng)電路板(33)通過(guò)第二螺栓(39)連接至所述編碼器殼體(36)的內(nèi)側(cè)壁。

7.一種植保無(wú)人車(chē)，其特征在于，該植保無(wú)人車(chē)設(shè)有根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的減速器組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的植保無(wú)人車(chē)，其特征在于，所述減速器組件傳動(dòng)連接于該植保無(wú)人車(chē)的行走組件(2)，以能夠由所述感應(yīng)電路板(33)檢測(cè)輪距變化。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的植保無(wú)人車(chē)，其特征在于，所述植保無(wú)人車(chē)包括車(chē)架(1)和安裝至該車(chē)架(1)的樞轉(zhuǎn)立柱(4)，所述行走組件(2)連接至該樞轉(zhuǎn)立柱(4)，且該樞轉(zhuǎn)立柱(4)通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承(5)樞轉(zhuǎn)安裝至所述車(chē)架(1)，其中，所述回轉(zhuǎn)軸承(5)的外圈固定連接至所述車(chē)架(1)、內(nèi)圈固定連接于所述樞轉(zhuǎn)立柱(4)，所述減速器組件的動(dòng)力輸出軸(35)同軸地傳動(dòng)連接于該回轉(zhuǎn)軸承(5)的內(nèi)圈以能夠驅(qū)動(dòng)所述樞轉(zhuǎn)立柱(4)和所述行走組件(2)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的植保無(wú)人車(chē)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)軸承(5)的內(nèi)圈固定連接有法蘭板(6)，該法蘭板(6)的中心形成有與所述減速器組件的動(dòng)力輸出軸(35)配合的多邊形內(nèi)孔(6a)。