[實用新型]減速器組件和植保無人車

有效

• 申請號: 201920184460.2
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209683865U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 蘇吉賢;陳星
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60K17/06;A01M7/00
• 代理公司: 11283 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 岳永先;鄺圓暉<國際申請>=<國際公布>

本實用新型涉及傳動裝置領域，公開了一種減速器組件和植保無人車，所述減速器組件包括減速器殼體(31)和至少部分地延伸至該減速器殼體(31)內的傳動軸，其特征在于，該傳動軸的一端固定有磁性件(32)，所述減速器組件還包括與該磁性件(32)間隔相對設置的感應電路板(33)，該感應電路板(33)能夠由所述磁性件(32)觸發以檢測所述傳動軸的轉動參數。本實用新型的減速器組件能夠由感應電路板(33)感應磁性件(32)的轉動，從而檢測傳動軸的轉動參數，由此獲得輸出參數，可以應用于如植保無人車上檢測行走組件的樞轉動作，便于實現自動化作業和輪距調節的智能控制。

技術領域

本實用新型涉及傳動裝置領域，具體地涉及一種減速器組件。在此基礎上，本實用新型還涉及一種具有該減速器組件的植保無人車。

背景技術

植保無人車是用于農林植物保護作業的行駛于地面的無人駕駛車，主要包括車架、安裝在車架上的行走組件、以及搭載在車架上的導航控制機構和作業機構，可通過地面遙控實現植保作業，實現作物采摘、施肥和噴灑藥劑、種子、粉劑等自動化作業。

針對不同作物和不同種植地域，作物的種植行距不盡相同。為此，需要通過調整植保無人車的輪距，使其適應于不同的種植行距，避免在農田行走時損傷作物。在調節輪距過程中，可以采用手動或驅動裝置驅動等方式，例如，可以將電機輸出的動力經減速器減速后傳遞至行走組件，由此改變輪距。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能夠準確檢測輸出參數的減速器組件，該減速器組件可以應用于如植保無人車上檢測行走組件的樞轉動作，便于實現自動化作業和輪距調節的智能控制。

為了實現上述目的，本實用新型一方面提供一種減速器組件，包括減速器殼體和至少部分地延伸至該減速器殼體內的傳動軸，該傳動軸的一端固定有磁性件，所述減速器組件還包括與該磁性件間隔相對設置的感應電路板，該感應電路板能夠由所述磁性件觸發以檢測所述傳動軸的轉動參數。

優選地，所述磁性件鑲嵌于非鐵磁材料的中間連接件，并通過該中間連接件固定于所述傳動軸的一端。

優選地，所述中間連接件為具有螺紋部的銅柱，所述傳動軸的一端形成有螺孔，所述銅柱螺接至該螺孔。

優選地，所述傳動軸為動力輸出軸，所述磁性件固定于該動力輸出軸的遠離動力輸出端的一端。

優選地，所述減速器殼體連接有罩設于所述磁性件上的編碼器殼體，所述感應電路板固定連接于該編碼器殼體的內側。

優選地，所述編碼器殼體通過第一螺栓連接至所述減速器殼體并通過密封圈密封，并且/或者，所述感應電路板通過第二螺栓連接至所述編碼器殼體的內側壁。

本實用新型第二方面提供一種設有上述減速器組件的植保無人車。

優選地，所述減速器組件傳動連接于該植保無人車的行走組件，以能夠由所述感應電路板檢測輪距變化。

優選地，所述植保無人車包括車架和安裝至該車架的樞轉立柱，所述行走組件連接至該樞轉立柱，且該樞轉立柱通過回轉軸承樞轉安裝至所述車架，其中，所述回轉軸承的外圈固定連接至所述車架、內圈固定連接于所述樞轉立柱，所述減速器組件的動力輸出軸同軸地傳動連接于該回轉軸承的內圈以能夠驅動所述樞轉立柱和所述行走組件同軸轉動。

優選地，所述回轉軸承的內圈固定連接有法蘭板，該法蘭板的中心形成有與所述減速器組件的動力輸出軸配合的多邊形內孔。

通過上述技術方案，本實用新型的減速器組件能夠由感應電路板感應磁性件的轉動，從而檢測傳動軸的轉動參數，由此獲得輸出參數，可以應用于如植保無人車上檢測行走組件的樞轉動作，便于實現自動化作業和輪距調節的智能控制。

附圖說明

圖1是根據本實用新型一種優選實施方式的植保無人車的主視圖；