[實用新型]樞轉立柱的安裝結構和植保無人車

有效

• 申請號: 201920184457.0
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209676803U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 蘇吉賢;陳星
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: A01B71/02
• 分類號: A01B71/02
• 代理公司: 11283 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 李婉婉;岳永先<國際申請>=<國際公布>

本實用新型涉及植保機械領域，公開了一種樞轉立柱的安裝結構和植保無人車，所述安裝結構包括彼此相對設置并連接為一體的上安裝架(11)和下安裝架(12)，所述樞轉立柱(4)的一端通過回轉支承(3)樞轉連接于該上安裝架(11)和下安裝架(12)中的一者，另一端安裝有軸承(5)和限位件(6)，該限位件(6)穿過并可拆卸地連接至所述上安裝架(11)和下安裝架(12)中的另一者，以通過與所述軸承(5)配合而限定所述樞轉立柱(4)的徑向運動。在拆卸樞轉立柱時，可以首先將限位件從上安裝架或下安裝架拆下，進而使得回轉支承脫離連接，即可將樞轉立柱拆下，便于提高生產和維修效率。

技術領域

本實用新型涉及植保機械領域，具體地涉及一種樞轉立柱的安裝結構。在此基礎上，本實用新型還涉及一種具有上述樞轉立柱的安裝結構的植保無人車。

背景技術

植保無人車是用于農林植物保護作業的行駛于地面的無人駕駛車，主要包括車架、安裝在車架上的行走組件、以及搭載在車架上的導航控制機構和作業機構，可通過地面遙控實現植保作業，實現作物采摘、施肥和噴灑藥劑、種子、粉劑等自動化作業。

在植保無人車中，行走組件可以連接至樞轉安裝于車架的樞轉立柱上。典型地，車架可以具有間隔相對并連接為一體的上安裝架和下安裝架，由此便于導航控制機構、藥箱、電池等部件的安裝。然而，由于上安裝架與下安裝架連接為一體，導致樞轉立柱拆裝困難，制約生產和維修效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術存在的樞轉立柱拆裝困難的問題，提供一種樞轉立柱的安裝結構，該安裝結構能夠方便地實施樞轉立柱的拆裝。

為了實現上述目的，本實用新型一方面提供一種樞轉立柱的安裝結構，包括彼此相對設置并連接為一體的上安裝架和下安裝架，所述樞轉立柱的一端通過回轉支承樞轉連接于該上安裝架和下安裝架中的一者，另一端安裝有軸承和限位件，該限位件穿過并可拆卸地連接至所述上安裝架和下安裝架中的另一者，以通過與所述軸承配合而限定所述樞轉立柱的徑向運動。

優選地，所述回轉支承的外圈固定連接至所述上安裝架，所述樞轉立柱固定連接至該回轉支承的內圈。

優選地，所述樞轉立柱具有中空腔，所述軸承設置于該中空腔中，且所述限位件與該軸承的內孔配合。

優選地，所述軸承由卡接于所述中空腔內的卡簧限定與所述樞轉立柱的軸向相對位置。

優選地，所述上安裝架和下安裝架分別具有多個邊梁和連接于相鄰兩個所述邊梁之間的第一角部安裝件和第二角部安裝件，所述回轉支承的外圈固定連接至所述第一角部安裝件，所述第二角部安裝件具有上隔板和下隔板，所述上隔板形成有容納所述樞轉立柱的弧形槽，所述下隔板形成有用于所述限位件穿過的通孔。

優選地，所述樞轉立柱的下端與所述下隔板之間具有不小于0.5mm的間隙。

優選地，所述回轉支承的上側設置有固定連接至所述內圈的法蘭板，該法蘭板的中心形成有多邊形內孔。

本實用新型第二方面提供一種植保無人車，該植保無人車包括上述樞轉立柱的安裝結構和連接至所述樞轉立柱以能夠隨同該樞轉立柱樞轉的行走組件。

優選地，所述行走組件包括：高度調節機構和車輪支腿，所述高度調節機構包括彼此平行布置的上擺臂和下擺臂以及兩端分別鉸接至該上擺臂和下擺臂的電動推桿，該上擺臂和下擺臂的兩端分別鉸接至所述樞轉立柱和所述車輪支腿以形成為平行四邊形機構，所述電動推桿用于驅動該平行四邊形機構動作以調節所述上安裝架和下安裝架的高度。