[實用新型]樞轉立柱的安裝結構和植保無人車

有效

• 申請號: 201920184457.0
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209676803U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 蘇吉賢;陳星
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: A01B71/02
• 分類號: A01B71/02
• 代理公司: 11283 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 李婉婉;岳永先<國際申請>=<國際公布>

1.一種樞轉立柱的安裝結構，其特征在于，包括彼此相對設置并連接為一體的上安裝架(11)和下安裝架(12)，所述樞轉立柱(4)的一端通過回轉支承(3)樞轉連接于該上安裝架(11)和下安裝架(12)中的一者，另一端安裝有軸承(5)和限位件(6)，該限位件(6)穿過并可拆卸地連接至所述上安裝架(11)和下安裝架(12)中的另一者，以通過與所述軸承(5)配合而限定所述樞轉立柱(4)的徑向運動。

2.根據權利要求1所述的樞轉立柱的安裝結構，其特征在于，所述回轉支承(3)的外圈固定連接至所述上安裝架(11)，所述樞轉立柱(4)固定連接至該回轉支承(3)的內圈。

3.根據權利要求2所述的樞轉立柱的安裝結構，其特征在于，所述樞轉立柱(4)具有中空腔，所述軸承(5)設置于該中空腔中，且所述限位件(6)與該軸承(5)的內孔配合。

4.根據權利要求3所述的樞轉立柱的安裝結構，其特征在于，所述軸承(5)由卡接于所述中空腔內的卡簧(7)限定與所述樞轉立柱(4)的軸向相對位置。

5.根據權利要求3所述的樞轉立柱的安裝結構，其特征在于，所述上安裝架(11)和下安裝架(12)分別具有多個邊梁和連接于相鄰兩個所述邊梁之間的第一角部安裝件(11a)和第二角部安裝件(12a)，所述回轉支承(3)的外圈固定連接至所述第一角部安裝件(11a)，所述第二角部安裝件(12a)具有上隔板(121)和下隔板(122)，所述上隔板(121)形成有容納所述樞轉立柱(4)的弧形槽(121a)，所述下隔板(122)形成有用于所述限位件(6)穿過的通孔。

6.根據權利要求5所述的樞轉立柱的安裝結構，其特征在于，所述樞轉立柱(4)的下端與所述下隔板(122)之間具有不小于0.5mm的間隙。

7.根據權利要求2所述的樞轉立柱的安裝結構，其特征在于，所述回轉支承(3)的上側設置有固定連接至所述內圈的法蘭板(8)，該法蘭板(8)的中心形成有多邊形內孔(8a)。

8.一種植保無人車，其特征在于，該植保無人車包括根據權利要求1至7中任意一項所述的樞轉立柱(4)的安裝結構和連接至所述樞轉立柱(4)以能夠隨同該樞轉立柱(4)樞轉的行走組件(2)。

9.根據權利要求8所述的植保無人車，其特征在于，所述行走組件(2)包括：高度調節機構和車輪支腿，所述高度調節機構包括彼此平行布置的上擺臂(21)和下擺臂(22)以及兩端分別鉸接至該上擺臂(21)和下擺臂(22)的電動推桿(24)，該上擺臂(21)和下擺臂(22)的兩端分別鉸接至所述樞轉立柱(4)和所述車輪支腿以形成為平行四邊形機構，所述電動推桿(24)用于驅動該平行四邊形機構動作以調節所述上安裝架(11)和下安裝架(12)的高度。

10.根據權利要求9所述的植保無人車，其特征在于，所述車輪支腿包括：

支腿立柱(25)，所述上擺臂(21)和下擺臂(22)鉸接至所述支腿立柱(25)且該支腿立柱(25)的底端設置有轉向驅動裝置安裝板(26)，該轉向驅動裝置安裝板(26)上安裝有具有轉向驅動齒輪(27b)的轉向驅動裝置(27)；

車輪安裝架(28)，該車輪安裝架(28)通過外齒回轉支承(29)安裝于所述支腿立柱(25)的底端，其中，所述支腿立柱(25)固定連接于所述外齒回轉支承(29)的內圈，并連接為使得所述轉向驅動齒輪(27b)與該外齒回轉支承(29)的外齒圈嚙合，所述車輪安裝架(28)的頂端固定連接至該外齒圈。