[實用新型]植保無人車支腿、車輪朝向控制裝置以及植保無人車

有效

• 申請號: 201920184418.0
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209683862U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 蘇吉賢;陳星
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B62D15/02
• 代理公司: 11283 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 李婉婉;岳永先<國際申請>=<國際公布>

1.一種植保無人車支腿，其特征在于，所述植保無人車支腿包括傳動機構以及車輪組；所述傳動機構與所述車輪組連接，用于傳遞動力以驅動所述車輪組中的車輪轉向，其中，所述車輪組上安裝有用于檢測所述車輪朝向的朝向檢測元件。

2.根據權利要求1所述的植保無人車支腿，其特征在于，所述植保無人車支腿還包括用于輸出動力的動力總成，所述動力總成包括電機以及輸入軸與所述電機的輸出軸同軸固定的減速箱，所述減速箱的輸出軸與所述傳動機構連接。

3.根據權利要求2所述的植保無人車支腿，其特征在于，所述傳動機構包括與所述減速箱的輸出軸同軸固定的齒輪以及與該齒輪嚙合的回轉支承；所述回轉支承與所述車輪組固定連接以在回轉時帶動所述車輪組中的車輪同步轉動；其中，所述齒輪的半徑小于所述回轉支承的半徑。

4.根據權利要求3所述的植保無人車支腿，其特征在于，所述車輪組包括車輪和輪架機構，所述車輪的中部設置有安裝軸，所述輪架機構與所述安裝軸固定連接，所述朝向檢測元件安裝在所述輪架機構上。

5.根據權利要求4所述的植保無人車支腿，其特征在于，所述輪架機構包括與所述回轉支承平行且固定連接的支撐板以及兩端分別與所述支撐板和所述安裝軸固定連接的連接板，所述朝向檢測元件安裝在所述支撐板上。

6.根據權利要求5所述的植保無人車支腿，其特征在于，所述植保無人車支腿還包括安裝架板，所述回轉支承包括固定在該安裝架板的一側的內圈以及與所述內圈同中心且與所述齒輪嚙合的外齒圈，所述支撐板與所述外齒圈固定連接，所述安裝架板與所述內圈固定連接。

7.根據權利要求6所述的植保無人車支腿，其特征在于，所述朝向檢測元件為絕對值編碼器，所述支撐板上對應所述絕對值編碼器開設有通孔，所述絕對值編碼器的外殼固定在所述支撐板的背向所述回轉支承的一面，其輸出軸穿過所述通孔與所述回轉支承的內圈固定連接。

8.根據權利要求7所述的植保無人車支腿，其特征在于，所述內圈為環形，所述內圈與所述安裝架板之間還設置有在軸向上覆蓋所述內圈的中心孔的夾板，所述夾板上固定有法蘭軸，該法蘭軸通過穿設在所述中心孔中的聯軸器與所述絕對值編碼器的輸出軸固定連接。

9.根據權利要求6所述的植保無人車支腿，其特征在于，所述安裝架板的另一側還固定連接有樞轉立柱，該樞轉立柱能夠安裝在所述植保無人車的車架上；所述動力總成安裝在所述安裝架板的所述另一側。

10.一種植保無人車的車輪朝向控制裝置，其特征在于，所述車輪朝向控制裝置包括根據權利要求1-9中任意一項所述的植保無人車支腿和控制器，所述控制器信號連接所述朝向檢測元件，以能夠接收所述朝向檢測元件檢測的朝向信號并根據該朝向信號控制所述動力總成的輸出，從而控制所述車輪的朝向。

11.一種植保無人車，其特征在于，所述植保無人車包括根據權利要求1-9中任意一項所述的植保無人車支腿。