[實用新型]一種具備豎向減振功能的手持四軸穩(wěn)定器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920183167.4
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN210662227U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 廖易侖;易勇;藍英豪;韋琪
• 申請（專利權）人: 桂林智神信息技術股份有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16F15/04;F16F15/02
• 代理公司: 南寧曙華知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 45121
• 代理人: 羅?？?/td>

本實用新型公開了一種具備豎向減振功能的手持四軸穩(wěn)定器，包括手柄和帶俯仰軸、橫滾軸、航向軸的三軸穩(wěn)定器，還包括豎向減振軸包含機架、彈性件、負載臺、傳動件。本實用新型通過豎向減振軸的設計，利用杠桿原理，解決了彈性件作用力是變化的，簡單使用彈性件緩振，仍會向載荷傳遞不均勻的沖擊力和振動的問題。

技術領域

本實用新型涉及攝影設備技術領域，特別是一種具備豎向減振功能的手持四軸穩(wěn)定器。

背景技術

為了防止拍攝抖動，很多攝影設備都架設在云臺上進行拍攝，但是云臺防抖只是對于水平方向的防抖效果較好，但是對于豎直方向的防抖效果不佳。目前，有關豎向防抖的研究不多，其中一件PCT專利申請WO2017/132814A1公開了一種豎向增穩(wěn)結構、云臺裝置及拍攝設備，其豎向增穩(wěn)組件包括彈性件、旋轉件以及懸拉件，懸拉件的一端繞旋轉件的外周面上，另一端用于連接負載，旋轉件能夠將彈性件的彈力轉換為懸拉件對負載恒定的拉力，以達到對負載起來豎向減振防抖的效果。該方案仍存在不足，主要體現(xiàn)在以下幾個方面:首先，該方案由于采用了柔性件來承載負載，可以對豎向向上的抖動，其可以做到一定的力補償，達到一定的防振效果，但是不能做到快速、靈敏、精確的力補償；其次該方案只適用于豎向提拉負載，而不能在豎向向上支撐負載，限制了該裝置的使用范圍；最后該方案負載范圍不可調，適用范圍窄。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種具備豎向減振功能的手持四軸穩(wěn)定器，可以對四軸穩(wěn)定器的豎向抖動進行快速、靈敏、精確的力補償，實現(xiàn)更優(yōu)良的減振效果，且可以實現(xiàn)向上提拉負載或者向上支撐負載等多種負載承載方式的減振，而且成本更低，可靠性更高。

為達到上述實用新型目的，本實用新型所述一種具備豎向減振功能的手持四軸穩(wěn)定器，包括手柄和帶俯仰軸、橫滾軸、航向軸的三軸穩(wěn)定器，還包括豎向減振軸，所述豎向減振軸包含與手柄緊固連接機架、彈性件、負載臺、傳動件。

進一步地，所述傳動件包括固定在機架上的旋轉軸、通過旋轉軸旋轉的傳動輪、與傳動輪固定連接的漸開線輪；

進一步地，所述彈性件的一端固定在機架上，另一端通過一線形件繞接在漸開線輪上。

進一步地，所述負載臺包括與三軸穩(wěn)定器固定連接的承載部和下部的剛性傳動部，負載臺通過剛性傳動部與傳動輪活動連接，實現(xiàn)直線運動和旋轉運動的轉換。

通過彈性件和漸開線輪的配合使用，獲取恒定力矩，并且通過剛性傳動設計，實現(xiàn)了在接受到來自外部環(huán)境的豎向震動時主動、快速地補償豎向上位移從而以可靠且低成本方式得到了一種反應靈敏、結構簡單、補償效果好的豎向減震裝置。

進一步地，所述彈性件為蝸卷彈簧、螺旋彈簧、、橡皮筋、液壓阻尼件或氣壓阻尼件中的一種或幾種的組合。由此，允許以低成本的方式制造和生產(chǎn)該豎向減震裝置。

進一步地，所述傳動輪為至少部份為半徑不變的圓形齒輪件，剛性傳動部為與齒輪件相嚙合的齒條。經(jīng)由這樣的設計，以可靠且豎向位移補償精度高的方式實現(xiàn)了對豎向震動的減震。

進一步地，所述傳動輪為擺輪，擺輪外周處設置有一滑動部，剛性傳動部被構造成帶有與擺輪滑動部形成滑動連接的滑槽的線性移位件。由此，進一步減少了豎向減震裝置中存在的磨擦損耗，這可以提高該豎向減震裝置對外部豎向震動的反應的靈敏性和補償?shù)木_性。進一步地，所述線形件為鋼絲、尼龍線、碳纖線中的一種?？梢赃M一步降低豎向減震裝置的制造成本，且由于線形件的質量較小，實際上不會對豎向減震裝置增加額外的質量，從而提供簡單可靠的連接。

進一步地，所述線形件沿漸開線輪的外周邊被導引，還包括用于使該線形件改變導引方向的引導輪?？梢栽试S線形件在豎向減震裝置的整個工作過程中都可靠地與該旋轉輪保持接觸。

進一步地，還包括導向件，所述導向件固定在機架上，使負載臺沿導向件作線性運動；實現(xiàn)了以成本低廉且可靠的方式對負載臺進行豎向引導。