[實用新型]一種具備豎向減振功能的手持四軸穩定器

有效

• 申請號: 201920183167.4
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN210662227U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 廖易侖;易勇;藍英豪;韋琪
• 申請（專利權）人: 桂林智神信息技術股份有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16F15/04;F16F15/02
• 代理公司: 南寧曙華知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45121
• 代理人: 羅保康

1.一種具備豎向減振功能的手持四軸穩定器，其特征在于：包括手柄和帶俯仰軸、橫滾軸、航向軸的三軸穩定器，其特征在于：還包括豎向減振軸；所述豎向減振軸包含與手柄緊固連接的機架、彈性件、負載臺、傳動件。

2.根據權利要求1所述手持四軸穩定器，其特征在于：所述傳動件包括固定在機架上的旋轉軸、通過旋轉軸旋轉的傳動輪、與傳動輪固定連接的漸開線輪。

3.根據權利要求1所述手持四軸穩定器，其特征在于：所述彈性件的一端固定在機架上，另一端通過一線形件繞接在漸開線輪上。

4.根據權利要求1所述手持四軸穩定器，所述負載臺包括上部與三軸穩定器固定連接的承載部和下部的剛性傳動部，負載臺通過剛性傳動部與傳動輪活動連接。

5.根據權利要求1所述手持四軸穩定器，其特征在于：所述彈性件為蝸卷彈簧、螺旋彈簧、橡皮筋、液壓阻尼件或氣壓阻尼件中的一種或幾種的組合。

6.根據權利要求2所述手持四軸穩定器，其特征在于：所述傳動輪被構造成至少部份為以旋轉軸為圓心、半徑不變的圓形齒輪件，剛性傳動部被構造成與齒輪件相嚙合的齒條。

7.根據權利要求2所述手持四軸穩定器，其特征在于：所述傳動輪被構造成擺輪，擺輪外周處設置有一滑動部，剛性傳動部被構造成帶有與擺輪滑動部形成滑動連接的滑槽的線性移位件。

8.根據權利要求3所述手持四軸穩定器，其特征在于：所述線形件為鋼絲、尼龍線、碳纖線中的一種。

9.如權利要求3所述的手持四軸穩定器，其特征在于：所述線形件沿漸開線輪的外周邊被導引，還包括用于使該線形件改變導引方向的引導輪。

10.根據權利要求1所述手持四軸穩定器，其特征在于：還包括導向件，所述導向件固定在機架上，使負載臺沿導向件作線性運動。

11.根據權利要求10所述手持四軸穩定器，其特征在于：還包括與剛性傳動部固定連接的直線軸承，直線軸承套接在導向件上。