[實用新型]一種極坐標式的自動編網機

有效

• 申請號: 201920182922.7
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209918782U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 周旭
• 申請（專利權）人: 成都航發機器人有限公司
• 主分類號: B21F27/02
• 分類號: B21F27/02
• 代理公司: 51265 成都帝鵬知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黎照西

本實用新型公開了一種極坐標式的自動編網機，包括第一立柱、第二立柱、支撐橫梁和位移橫梁；所述支撐橫梁兩端分別固定在第一立柱和第二立柱上，所述位移橫梁一端通過轉動機構固定在支撐橫梁中間下方，另一端設有升降裝置，所述升降裝置下方固定有機頭；所述轉動機構下方設有帶動位移橫梁進行直線運動的位移機構；所述支撐橫梁頂部設有至少一個鋼繩導向輪組，所述位移橫梁側壁設有至少一個鋼繩導向輪組。本實用新型通過位移橫梁在支撐橫梁底部的轉動及水平移動可實現機頭在平面內任意一點的移動，并且通過升降氣缸帶動機頭進行升降可達到適用于不同高度的網架結構的目的，大大提高了編網的工作效率，可編制多種規格的鋼繩網。

技術領域

本實用新型屬于自動編網機技術領域，具體涉及一種極坐標式的自動編網機。

背景技術

現目前，金屬網已經廣泛用于水利、礦業、石油、建筑、交通等行業，金屬網一般是采用自動編網機編制而成。自動編網機用于將鋼絲或鋼絲繩編制成網狀，然后制成一片金屬絲網，即兩根呈正弦波形或直線交叉的鋼絲或鋼絲繩，相對設置，即波峰相互纏繞或交叉，波谷相對設置，以沿縱向形成一排菱形網口，每個菱形網口包括四根鋼絲或鋼絲繩，且四根鋼絲或鋼絲繩同屬一根鋼絲或鋼絲繩。

傳統編網機自動化程度低，大部分都是采用人工手工編織，在編織過程中都需要進行人工干預，效率較低，在編網機編織過程中，切換方向或進行移動時，往往需要人工進行控制，極為不便；且編織出的網片網孔差異較大，每片網片的質量都不一樣，出現次品的概率很高。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提出一種極坐標式的自動編網機，通過位移橫梁在支撐橫梁底部的轉動及水平移動可實現機頭在平面內任意一點的移動，并且通過升降氣缸帶動機頭進行升降可達到適用于不同高度的網架結構的目的，大大提高了編網的工作效率。

為了達到上述的目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種極坐標式的自動編網機，包括支撐架和位移橫梁，所述支撐架上設有帶動位移橫梁轉動的轉動機構，所述位移橫梁一端通過位移機構固定在轉動機構下方，另一端設有升降裝置，所述升降裝置下方固定有機頭。

進一步的是，所述支撐架頂部設有至少一個鋼繩導向輪組，所述位移橫梁側壁設有至少一個鋼繩導向輪組。

進一步的是，所述轉動機構包括從動機構和帶動從動機構轉動的動力機構，所述動力機構固定在支撐架頂部的側壁，所述從動機構固定在支撐架頂部；通過動力機構帶動從動機構轉動，從而帶動位移橫梁轉動。

進一步的是，所述動力機構包括旋轉電機、旋轉減速器、第一鏈輪和支撐動力機構的動力支撐架，所述旋轉電機、旋轉減速器和第一鏈輪同軸連接，所述旋轉電機和旋轉減速器可拆卸固定在動力支撐架上內部，第一鏈輪位于動力支撐架下方。

進一步的是，所述從動機構包括第二鏈輪、鏈輪過渡支架，所述第二鏈輪頂部通過轉軸固定在支撐橫梁內部，底部通過鏈輪過渡支架與位移機構相連；所述第一鏈輪和第二鏈輪之間通過鏈條傳動連接。

進一步的是，所述位移機構包括齒輪、位移減速器、位移電機、頂部滑槽、側壁滑槽和供位移橫梁移動的位移支架，所述位移支架與鏈輪過渡支架采用螺栓相連，所述位移電機、位移減速器和齒輪同軸連接，所述位移電機和位移減速器固定在位移支架底部，所述位移支架內壁頂部設有頂部滑槽，內壁側面設有側壁滑槽。

進一步的是，所述位移橫梁的頂部設有在頂部滑槽中滑動的頂部導軌，側壁設有在側壁滑槽中滑動的側壁導軌，位移橫梁底部設有與齒輪相嚙合的齒條；所述側壁導軌的兩端均設有用于對位移橫梁進行限位的限位塊。

進一步的是，所述升降裝置包括升降氣缸和升降支撐架，所述升降支撐架固定在位移橫梁的端部，所述升降氣缸固定在升降支撐架上，所述升降支撐架上還設有機頭滑動導桿，所述升降支撐架通過機頭滑動導桿控制機頭的升降。