[實用新型]一種極坐標式的自動編網機

有效

• 申請號: 201920182922.7
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209918782U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 周旭
• 申請（專利權）人: 成都航發機器人有限公司
• 主分類號: B21F27/02
• 分類號: B21F27/02
• 代理公司: 51265 成都帝鵬知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黎照西

1.一種極坐標式的自動編網機，其特征在于：包括支撐架和位移橫梁(4)，所述支撐架上設有帶動位移橫梁(4)轉動的轉動機構，所述位移橫梁(4)一端通過位移機構固定在轉動機構下方，另一端設有升降裝置，所述升降裝置下方固定有機頭(21)。

2.根據權利要求1所述的自動編網機，其特征在于：所述支撐架頂部設有至少一個鋼繩導向輪組，所述位移橫梁(4)側壁設有至少一個鋼繩導向輪組。

3.根據權利要求1所述的自動編網機，其特征在于：所述轉動機構包括從動機構和帶動從動機構轉動的動力機構，所述動力機構固定在支撐架頂部的側壁，所述從動機構固定在支撐架頂部。

4.根據權利要求3所述的自動編網機，其特征在于：所述動力機構包括旋轉電機(5)、旋轉減速器(6)、第一鏈輪(7)和支撐動力機構的動力支撐架(8)，所述旋轉電機(5)、旋轉減速器(6)和第一鏈輪(7)同軸連接，所述旋轉電機(5)和旋轉減速器(6)可拆卸固定在動力支撐架(8)上內部，第一鏈輪(7)位于動力支撐架(8)下方。

5.根據權利要求4所述的自動編網機，其特征在于：所述從動機構包括第二鏈輪(9)、鏈輪過渡支架(10)，所述第二鏈輪(9)頂部通過轉軸(12)固定在支撐橫梁(3)內部，底部通過鏈輪過渡支架(10)與位移機構相連；所述第一鏈輪(7)和第二鏈輪(9)之間通過鏈條(11)傳動連接。

6.根據權利要求3所述的自動編網機，其特征在于：所述位移機構包括齒輪(16)、位移減速器(15)、位移電機(14)、頂部滑槽(17)、側壁滑槽(18)和供位移橫梁(4)移動的位移支架，所述位移支架與鏈輪過渡支架(10)采用螺栓相連，所述位移電機(14)、位移減速器(15)和齒輪(16)同軸連接，所述位移電機(14)和位移減速器(15)固定在位移支架底部，所述位移支架內壁頂部設有頂部滑槽(17)，內壁側面設有側壁滑槽(18)。

7.根據權利要求6所述的自動編網機，其特征在于：所述位移橫梁(4)的頂部設有在頂部滑槽(17)中滑動的頂部導軌(4-1)，側壁設有在側壁滑槽(18)中滑動的側壁導軌(4-2)，位移橫梁(4)底部設有與齒輪(16)相嚙合的齒條(4-3)；所述側壁導軌(4-2)的兩端均設有用于對位移橫梁(4)進行限位的限位塊(4-4)。

8.根據權利要求1所述的自動編網機，其特征在于：所述升降裝置包括升降氣缸(19)和升降支撐架(20)，所述升降支撐架(20)固定在位移橫梁(4)的端部，所述升降氣缸(19)固定在升降支撐架(20)上，所述升降支撐架(20)上還設有機頭滑動導桿(22)，所述升降支撐架(20)通過機頭滑動導桿(22)控制機頭(21)的升降。

9.根據權利要求5所述的自動編網機，其特征在于：所述支撐架包括第一立柱、第二立柱和支撐橫梁，所述支撐橫梁兩端固定在第一立柱和第二立柱的頂部；所述從動機構固定在支撐橫梁的中間，動力機構固定在支撐橫梁側壁；所述支撐橫梁(3)上設有滑筒(13)，所述滑筒(13)固定在轉軸(12)正上方。

10.根據權利要求9所述的自動編網機，其特征在于：所述支撐橫梁(3)的端部設有第一鋼繩導向輪組(A)，滑筒(13)的上方設有第二鋼繩導向輪組(B)，第二鏈輪(9)正下方的位移橫梁(4)的側壁設有第三鋼繩導向輪組(C)，位移橫梁(4)側壁端部均設有第四鋼繩導向輪組(D)；鋼繩依次穿過第一鋼繩導向輪組(A)、第二鋼繩導向輪組(B)、滑筒(13)、轉軸(12)、第二鏈輪(9)、第三鋼繩導向輪組(C)、第四鋼繩導向輪組(D)和機頭(21)。