[實用新型]一種剛性可變軟管及其組合

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920182551.2
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN210095669U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔維彪;李承玖;張民言
• 申請（專利權(quán)）人: 上海熠達光電科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本實用新型提供了一種剛性可變軟管，包括插入管體，所述插入管體上設(shè)置有多個沿軸向方向依次排列的凹槽；通過對每一個凹槽的參數(shù)設(shè)定，實現(xiàn)插入管體上不同的剛性分布和插入管體的彎曲半徑。同時提供了一種剛性可變軟管組合，包括多個上述剛性可變軟管，多個剛性可變軟管之間能夠相對旋轉(zhuǎn)。本實用新型在插入管的長度方向可實現(xiàn)不同的剛性分布和彎曲半徑，如：前端柔軟，向后端方向可漸變或階躍性變化的剛性增強；或中間某一段的剛性比其相鄰段低或高；多個剛性可變軟管作相對旋轉(zhuǎn)后，插入管體的剛性還可進一步增強，直至完全剛性；扭矩傳遞性好，內(nèi)窺鏡扭轉(zhuǎn)操作跟隨性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種剛性可變軟管及其組合。

背景技術(shù)

內(nèi)窺鏡廣泛應(yīng)用于工業(yè)和醫(yī)療等領(lǐng)域，其一般具有細長的可撓性插入管。

內(nèi)窺鏡在插入腔體內(nèi)進行觀察時，不同的腔體千差萬別，從而對內(nèi)窺鏡插入管的要求也千差萬別。如：有的腔體狹小而彎多，就要求插入管柔性要好，才能順利到達觀察目的地；有的腔體空間很大，就要求插入管剛性要好，才能順利抵近觀察區(qū)域。

目前所有公知的內(nèi)窺鏡插入管，其基本結(jié)構(gòu)都是在由扁不銹鋼帶繞制而成的彈簧管外套上由不銹鋼絲編制而成的網(wǎng)狀管，然后在網(wǎng)狀管上覆蓋由彈性材料組成的涂塑層。

因此，插入管的柔性是在生產(chǎn)插入管時就確定好的，很難在使用時根據(jù)不同的應(yīng)用情況對插入管的柔性進行調(diào)節(jié)。

而且，在有些需要扭轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡進行觀察的場合，其扭矩傳遞性比較差，因此在操作端扭轉(zhuǎn)一定角度后，插入管前端的扭轉(zhuǎn)不能達到相應(yīng)的角度，從而增加操作難度。

在有些要求插入管剛性要好的場合，如果在生產(chǎn)時采用剛性插入管，則存在運輸不方便的問題，因此，一般會在使用時在柔性插入管外面套上剛性管，從而影響使用的便利性。

經(jīng)過檢索發(fā)現(xiàn)：

1、授權(quán)公告號為CN1946331B的實用新型專利《內(nèi)窺鏡》，公開了一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡可進行硬度變更，插入部在多個部位具有能夠通過按照電壓的施加而在厚度方向上收縮或者在長度方向上伸長來改變硬度的硬度可變機構(gòu)。這種通過電壓改變插入部硬度(即剛性)的方式，存在如下缺陷：

導(dǎo)電性分子人工肌肉,作為一種新材料，其研究尚處于初始階段，存在響應(yīng)時間長(響應(yīng)時間為1-50秒)、收縮速率慢(4％/S)，因此其產(chǎn)品化和易操作性還有一個過程。而且該技術(shù)方案還存在兩個缺點：硬度處于柔軟狀態(tài)時其扭矩傳遞性與傳統(tǒng)插入管沒太大區(qū)別、硬度不能變更為完全剛性。

2、授權(quán)公告號為CN202235277U的實用新型專利《內(nèi)窺鏡及硬度調(diào)整裝置》，公開了一種硬度調(diào)整裝置，通過設(shè)置密接螺旋彈簧、金屬線、固定機構(gòu)、偏心的卷起旋轉(zhuǎn)體、金屬線位置限制機構(gòu)等部件，能夠?qū)?nèi)窺鏡插入部的柔性部的撓性進行調(diào)整，從而調(diào)整內(nèi)窺鏡插入部的剛性。這種通過牽引力改變?nèi)嵝圆繐闲赃M而調(diào)整插入部剛性的方式，通常存在如下缺陷：

結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)置密接螺旋彈簧等會導(dǎo)致插入管內(nèi)部空間變小，硬度變更后無法實現(xiàn)在插入管長度方向的各種不同的剛性分布和彎曲半徑組合，硬度處于柔軟狀態(tài)時其扭矩傳遞性與傳統(tǒng)插入管沒太大區(qū)別。

3、公開號為CN104586343A的實用新型專利申請《插入部硬度可變的帶氣球的導(dǎo)管》，公開了一種插入部硬度可變的導(dǎo)管，通過滑動部件帶動機構(gòu)移動進而改變導(dǎo)管插入部的硬度。這種通過移動方式改變插入部剛性的方式，仍然存在如下缺陷：

只有兩個硬度狀態(tài)，硬度變更后無法實現(xiàn)在插入管長度方向的各種不同的剛性分布和彎曲半徑組合，硬度處于柔軟狀態(tài)時其扭矩傳遞性與傳統(tǒng)插入管沒太大區(qū)別。

目前沒有發(fā)現(xiàn)同本實用新型類似技術(shù)的說明或報道，也尚未收集到國內(nèi)外類似的資料。

實用新型內(nèi)容