[實用新型]一種剛性可變軟管及其組合

有效

• 申請號: 201920182551.2
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN210095669U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 孔維彪;李承玖;張民言
• 申請（專利權）人: 上海熠達光電科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種剛性可變軟管，其特征在于，包括插入管體，所述插入管體上設置有多個沿軸向方向依次排列的凹槽；通過對每一個凹槽的參數設定，實現插入管體上不同的剛性分布和彎曲半徑。

2.根據權利要求1所述的剛性可變軟管，其特征在于，所述凹槽的參數包括如下任一組：

第一組：

-凹槽的開口角度θ；

-凹槽的寬度t；

-相鄰凹槽的節距p；

第二組：

-相鄰凹槽之間形成的片寬W；

-相鄰凹槽的節距p；

-凹槽的寬度t；

-凹槽的螺旋升角β；

-連接點的開口角度。

3.根據權利要求2所述的剛性可變軟管，其特征在于，

在第一組參數下，多個凹槽沿軸向依次相對或交錯設置；

在第二組參數下，所述插入管體形成螺旋管，所述螺旋管的周向依次設有連接點。

4.根據權利要求1所述的剛性可變軟管，其特征在于，所述插入管體的外部包覆有如下任一種結構：

-外皮；

-氣囊；

-外皮和氣囊，所述氣囊設置于外皮的外部。

5.根據權利要求4所述的剛性可變軟管，其特征在于，所述外皮采用如下任一種結構：

-第一種結構，包括網狀管和覆蓋于網狀管上的涂塑層；

-第二種結構，包括涂塑層。

6.根據權利要求5所述的剛性可變軟管，其特征在于，所述網狀管由不銹鋼絲編制構成；所述涂塑層為彈性材料層。

7.一種剛性可變軟管組合，其特征在于，包括多個權利要求1至6中任一項所述的剛性可變軟管，其中多個剛性可變軟管的插入管體之間能夠相對旋轉和/或軸向移動。

8.根據權利要求7所述的剛性可變軟管組合，其特征在于，相鄰兩根剛性可變軟管的插入管體之間形成具有重疊管體段的內管和外管，所述內管和外管的插入管體之間旋轉角度為α；當重疊管體段的組合凹槽的開口角度θ-α≤0時，重疊管體段為完全剛性。

9.根據權利要求7所述的剛性可變軟管組合，其特征在于，相鄰兩根剛性可變軟管的插入管體之間形成具有重疊管體段的內管和外管，所述內管和外管的插入管體之間旋轉角度為α，重疊管體段的組合凹槽的寬度由t逐步減小，當組合凹槽的寬度≤0時，重疊管體段為完全剛性。

10.根據權利要求7至9中任一項所述的剛性可變軟管組合，其特征在于，還包括鋼繩安裝槽，所述鋼繩安裝槽設置于作為內管的插入管體的外側。