[實用新型]環形直線電機有效
| 申請號: | 201920182279.8 | 申請日: | 2019-01-31 |
| 公開(公告)號: | CN209389913U | 公開(公告)日: | 2019-09-13 |
| 發明(設計)人: | 徐鵬程;周爾清;黃奕宏 | 申請(專利權)人: | 深圳線馬科技有限公司 |
| 主分類號: | H02K41/00 | 分類號: | H02K41/00;H02K41/02 |
| 代理公司: | 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356 | 代理人: | 江文鑫;周婷 |
| 地址: | 518103 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 動子 導向塊 定子結構 直線電機 導向軌 弧形移動 圓弧運動 通電 本實用新型 移動穩定性 并排布置 導向作用 弧形布置 弧形運動 活動連接 結構驅動 圓周運動 高精密 應用 | ||
1.環形直線電機,其特征在于,包括呈弧形且固定布置的定子結構、處于所述定子結構上方的動子結構、導向軌以及活動連接所述導向軌的導向塊,所述導向軌呈弧形布置,所述導向軌與所述定子結構并排布置;所述動子結構與所述導向塊呈固定布置;當所述動子結構通電時,所述動子結構相對所述定子結構沿弧形運動,且帶動所述導向塊沿弧形移動。
2.如權利要求1所述的環形直線電機,其特征在于,所述定子結構包括呈弧形布置的弧形磁軌以及多個永磁體,各個所述永磁體平鋪所述弧形磁軌,且各個所述永磁體收尾對接呈弧形狀布置,所述動子結構處于所述永磁體的上方,所述動子結構與所述永磁體呈上下正對布置。
3.如權利要求2所述的環形直線電機,其特征在于,所述弧形磁軌的中部形成有弧形槽,各個所述永磁體對接平鋪覆蓋所述弧形槽。
4.如權利要求3所述的環形直線電機,其特征在于,沿自上而下方向,所述弧形磁軌具有軌高,所述永磁體具有磁高;所述永磁體的磁高大于所述弧形磁軌的軌高。
5.如權利要求2-4任意一項所述的環形直線電機,其特征在于,各個所述永磁體呈直條狀或弧形狀,各個所述永磁體兩兩拼接布置。
6.如權利要求1-4任意一項所述的環形直線電機,其特征在于,所述導向塊處于所述導向軌的上方,所述導向塊具有朝向所述導向軌的下端面,所述導向塊的下端面設有傳動結構,所述傳動結構活動連接所述導向軌。
7.如權利要求6所述的環形直線電機,其特征在于,所述傳動結構包括多個轉動輪,各個所述轉動輪分別抵觸所述導向軌,且兩個所述轉動輪夾持所述導向軌。
8.如權利要求1-4任意一項所述的環形直線電機,其特征在于,所述導向軌包括多個呈長條狀的導軌體,各個所述導軌體呈直條狀或弧形狀,各個所述導軌體兩兩拼接。
9.如權利要求1-4任意一項所述的環形直線電機,其特征在于,所述動子結構包括動子殼、置于所述動子殼的線圈以及呈水平布置的轉接板,所述轉接板處于所述動子殼上方,所述轉接板的一端與所述動子殼呈固定布置,所述轉接板的另一端與所述導向塊呈固定布置。
10.如權利要求9所述的環形直線電機,其特征在于,所述動子殼具有背離所述定子結構的上端面,所述導向塊具有背離所述導向軌的頂端面,沿水平方向,所述動子殼的上端面與所述導向塊的頂端面呈平齊布置,所述轉接板的兩端分別平鋪所述動子殼的上端面和所述導向塊的頂端面。
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