[實用新型]環(huán)形直線電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920182279.8
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209389913U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐鵬程;周爾清;黃奕宏
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳線馬科技有限公司
• 主分類號: H02K41/00
• 分類號: H02K41/00;H02K41/02
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44356
• 代理人: 江文鑫;周婷

本實用新型涉及直線電機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，公開了環(huán)形直線電機(jī)，包括呈弧形且固定布置的定子結(jié)構(gòu)、處于定子結(jié)構(gòu)上方的動子結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向軌以及活動連接導(dǎo)向軌的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向軌呈弧形布置，導(dǎo)向軌與定子結(jié)構(gòu)并排布置；動子結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向塊呈固定布置；當(dāng)動子結(jié)構(gòu)通電時，動子結(jié)構(gòu)相對定子結(jié)構(gòu)沿弧形運(yùn)動，且?guī)訉?dǎo)向塊沿弧形移動。定子結(jié)構(gòu)呈固定布置，動子結(jié)構(gòu)通電時，動子結(jié)構(gòu)驅(qū)動動子結(jié)構(gòu)沿弧形往復(fù)移動；在導(dǎo)向軌和導(dǎo)向塊的作用下，動子結(jié)構(gòu)沿弧形往復(fù)移動時，帶動導(dǎo)向塊沿弧形移動，導(dǎo)向塊起到導(dǎo)向作用，便于動子結(jié)構(gòu)沿弧形移動，且增強(qiáng)動子結(jié)構(gòu)的移動穩(wěn)定性；實現(xiàn)直線電機(jī)應(yīng)用于圓周運(yùn)動或圓弧運(yùn)動的場合，滿足直線電機(jī)進(jìn)行高精密的圓周或圓弧運(yùn)動。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型專利涉及直線電機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及環(huán)形直線電機(jī)。

背景技術(shù)

在制造裝配業(yè)中，由直線電機(jī)構(gòu)成的直驅(qū)技術(shù)具有高速、高精、免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，已得到廣泛應(yīng)用。

直線電機(jī)使用中，線圈接入直流電，產(chǎn)生磁場，推動動子相對定子進(jìn)行直線運(yùn)動，實現(xiàn)直線電機(jī)的應(yīng)用。

然而，常規(guī)的直線電機(jī)一般進(jìn)行直線往復(fù)移動，無法應(yīng)用于圓周運(yùn)動或圓弧運(yùn)動的場合，并且，傳統(tǒng)的圓弧運(yùn)動結(jié)構(gòu)是通過皮帶或者鏈條驅(qū)動來實現(xiàn)的，這種結(jié)構(gòu)效率低、精度差，很難滿足高精密的圓周或圓弧運(yùn)動。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供環(huán)形直線電機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，直線電機(jī)無法應(yīng)用于圓周運(yùn)動或圓弧運(yùn)動的場合的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，環(huán)形直線電機(jī)，包括呈弧形且固定布置的定子結(jié)構(gòu)、處于所述定子結(jié)構(gòu)上方的動子結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向軌以及活動連接所述導(dǎo)向軌的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向軌呈弧形布置，所述導(dǎo)向軌與所述定子結(jié)構(gòu)并排布置；所述動子結(jié)構(gòu)與所述導(dǎo)向塊呈固定布置；當(dāng)所述動子結(jié)構(gòu)通電時，所述動子結(jié)構(gòu)相對所述定子結(jié)構(gòu)沿弧形運(yùn)動，且?guī)铀鰧?dǎo)向塊沿弧形移動。

進(jìn)一步的，所述定子結(jié)構(gòu)包括呈弧形布置的弧形磁軌以及多個永磁體，各個所述永磁體平鋪所述弧形磁軌，且各個所述永磁體收尾對接呈弧形狀布置，所述動子結(jié)構(gòu)處于所述永磁體的上方，所述動子結(jié)構(gòu)與所述永磁體呈上下正對布置。

進(jìn)一步的，所述弧形磁軌的中部形成有弧形槽，各個所述永磁體對接平鋪覆蓋所述弧形槽。

進(jìn)一步的，沿自上而下方向，所述弧形磁軌具有軌高，所述永磁體具有磁高；所述永磁體的磁高大于所述弧形磁軌的軌高。

進(jìn)一步的，各個所述永磁體呈直條狀或弧形狀，各個所述永磁體兩兩拼接布置。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向塊處于所述導(dǎo)向軌的上方，所述導(dǎo)向塊具有朝向所述導(dǎo)向軌的下端面，所述導(dǎo)向塊的下端面設(shè)有傳動結(jié)構(gòu)，所述傳動結(jié)構(gòu)活動連接所述導(dǎo)向軌。

進(jìn)一步的，所述傳動結(jié)構(gòu)包括多個轉(zhuǎn)動輪，各個所述轉(zhuǎn)動輪分別抵觸所述導(dǎo)向軌，且兩個所述轉(zhuǎn)動輪夾持所述導(dǎo)向軌。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向軌包括多個呈長條狀的導(dǎo)軌體，各個所述導(dǎo)軌體呈直條狀或弧形狀，各個所述導(dǎo)軌體兩兩拼接。

進(jìn)一步的，所述動子結(jié)構(gòu)包括動子殼、置于所述動子殼的線圈以及呈水平布置的轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板處于所述動子殼上方，所述轉(zhuǎn)接板的一端與所述動子殼呈固定布置，所述轉(zhuǎn)接板的另一端與所述導(dǎo)向塊呈固定布置。

進(jìn)一步的，所述動子殼具有背離所述定子結(jié)構(gòu)的上端面，所述導(dǎo)向塊具有背離所述導(dǎo)向軌的頂端面，沿水平方向，所述動子殼的上端面與所述導(dǎo)向塊的頂端面呈平齊布置，所述轉(zhuǎn)接板的兩端分別平鋪所述動子殼的上端面和所述導(dǎo)向塊的頂端面。