[實用新型]一種搬運機器人及其貨叉組件

有效

• 申請號: 201920182152.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209522153U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 詹慶鑫;孔哲;陳葉廣
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/82
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

本實用新型涉及智能倉儲技術領域，公開了一種搬運機器人及其貨叉組件，貨叉組件包括基座組件、叉臂組件、勾件以及驅動組件，叉臂組件滑動安裝于基座組件，并且可在基座組件上做往復直線運動，勾件滑動安裝于叉臂組件，并且可在叉臂組件上做往復直線運動，驅動組件與叉臂組件連接，用于驅動叉臂組件和勾件做往復直線運動。通過以上結構，以實現貨叉組件對貨箱的拉取或推送，無需伸入貨箱兩側，節省了貨叉組件的作業空間，使得倉儲的貨箱可緊挨著擺放，提高了倉庫的存儲密度。

【技術領域】

本實用新型涉及智能倉儲技術領域，尤其涉及一種搬運機器人及其貨叉組件。

【背景技術】

智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。

貨叉組件在智能倉儲中扮演著重要的角色，貨叉組件代替人工搬運貨物，但是，發明人在實現本實用新型的過程中，發現：目前配置貨架的倉儲機器人通過貨叉組件從貨箱的兩側伸入、回勾以完成抱取動作，導致貨架需要給貨叉組件預留足夠的工作空間，降低了倉儲的儲存密度。

【發明內容】

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種搬運機器人及其貨叉組件，可提高倉儲的儲存密度。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供以下技術方案：

一種貨叉組件，包括：

基座組件；

叉臂組件，滑動安裝于所述基座組件，并且可相對所述基座組件做往復直線運動；

勾件，滑動安裝于所述叉臂組件，并且可相對所述叉臂組件做往復直線運動，所述勾件用于對貨物進行勾取或者推送；

驅動組件，與所述叉臂組件連接，用于驅動所述叉臂組件和所述勾件做往復直線運動。

在一些實施例中，所述勾件包括連接部和勾取推送部；

所述勾取推送部連接于所述連接部，并且所述勾取推送部和所述連接部呈預設角度；

所述勾取推送部用于對貨箱進行勾取或者推送，所述連接部滑動安裝于所述叉臂組件。

在一些實施例中，所述勾取推送部垂直于所述勾件相對所述叉臂組件做往復直線運動的運動方向。

在一些實施例中，所述連接部與所述勾取推送部垂直設置。

在一些實施例中，所述勾件為L字形結構或⊥字形結構或凵字形結構。

在一些實施例中，所述叉臂組件包括叉板以及傳動組件；

所述叉板滑動安裝于所述基座組件，并且可在所述基座組件上做往復直線運動；

所述勾件安裝于所述叉板，并且可在所述叉板上做往復直線運動；

所述傳動組件連接所述基座組件與所述勾件，所述傳動組件用于驅動所述勾件在所述叉板上做往復直線運動。

在一些實施例中，所述基座組件包括基座主體以及第一滑軌；

所述第一滑軌安裝于所述基座主體；

所述叉臂組件還包括第一滑槽，所述第一滑槽安裝于所述叉板，并且滑動連接于所述第一滑軌，所述叉板可通過所述第一滑槽沿所述第一滑軌滑動。

在一些實施例中，包括勾取組件，所述勾取組件包括滑塊以及所述勾件；

所述叉臂組件還包括第二滑軌，所述第二滑軌安裝于所述叉板；

所述滑塊安裝于所述勾件，并且滑動連接于所述第二滑軌，所述勾件可通過所述滑塊沿所述第二滑軌滑動。