[實用新型]一種搬運機器人及其貨叉組件

有效

• 申請號: 201920182152.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209522153U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 詹慶鑫;孔哲;陳葉廣
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/82
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

1.一種貨叉組件，其特征在于，包括：

基座組件；

叉臂組件，滑動安裝于所述基座組件，并且可相對所述基座組件做往復直線運動；

勾件，滑動安裝于所述叉臂組件，并且可相對所述叉臂組件做往復直線運動，所述勾件用于對貨物進行勾取或者推送；

驅動組件，與所述叉臂組件連接，用于驅動所述叉臂組件和所述勾件做往復直線運動。

2.根據權利要求1所述的貨叉組件，其特征在于，所述勾件包括連接部和勾取推送部；

所述勾取推送部連接于所述連接部，并且所述勾取推送部和所述連接部呈預設角度；

所述勾取推送部用于對貨箱進行勾取或者推送，所述連接部滑動安裝于所述叉臂組件。

3.根據權利要求2所述的貨叉組件，其特征在于，所述勾取推送部垂直于所述勾件相對所述叉臂組件做往復直線運動的運動方向。

4.根據權利要求2所述的貨叉組件，其特征在于，所述連接部與所述勾取推送部垂直設置。

5.根據權利要求2所述的貨叉組件，其特征在于，所述勾件為L字形結構或⊥字形結構或凵字形結構。

6.根據權利要求1所述的貨叉組件，其特征在于，所述叉臂組件包括叉板以及傳動組件；

所述叉板滑動安裝于所述基座組件，并且可在所述基座組件上做往復直線運動；

所述勾件安裝于所述叉板，并且可在所述叉板上做往復直線運動；

所述傳動組件連接所述基座組件與所述勾件，所述傳動組件用于驅動所述勾件在所述叉板上做往復直線運動。

7.根據權利要求6所述的貨叉組件，其特征在于，所述基座組件包括基座主體以及第一滑軌；

所述第一滑軌安裝于所述基座主體；

所述叉臂組件還包括第一滑槽，所述第一滑槽安裝于所述叉板，并且滑動連接于所述第一滑軌，所述叉板可通過所述第一滑槽沿所述第一滑軌滑動。

8.根據權利要求7所述的貨叉組件，其特征在于，包括勾取組件，所述勾取組件包括滑塊以及所述勾件；

所述叉臂組件還包括第二滑軌，所述第二滑軌安裝于所述叉板；

所述滑塊安裝于所述勾件，并且滑動連接于所述第二滑軌，所述勾件可通過所述滑塊沿所述第二滑軌滑動。

9.根據權利要求8所述的貨叉組件，其特征在于，所述傳動組件包括兩個動滑輪和兩個滑索；

每個所述動滑輪安裝于所述叉板，每個所述滑索繞設于對應的一個所述動滑輪；

每個所述滑索的一端均連接于所述勾件，另一端均連接于所述基座組件。

10.根據權利要求9所述的貨叉組件，其特征在于，所述勾取組件還包括壓板；

兩個所述壓板均安裝于所述勾件；

每個所述滑索的一端通過對應的一個所述壓板連接于所述勾件。

11.根據權利要求10所述的貨叉組件，其特征在于，所述動滑輪為平帶輪，所述滑索為開環平帶。

12.根據權利要求8所述的貨叉組件，其特征在于，所述叉板的中部設置有沉槽；

所述勾取組件、所述第二滑軌、以及所述傳動組件均安裝于所述沉槽。

13.根據權利要求6所述的貨叉組件，其特征在于，所述叉板還包括側擋板；

兩個所述側擋板分別連接于所述叉板的兩側，兩個所述側擋板用于糾正貨箱承載于所述叉板時的姿態，同時防止貨箱從所述叉板滑落。

14.根據權利要求6所述的貨叉組件，其特征在于，所述叉板還包括導向板；

所述導向板連接于所述叉板的末端，并且與所述叉板呈預設夾角設置，所述導向板用于貨箱被拉上所述叉板時導向。