[實用新型]一種伺服電機

有效

• 申請號: 201920180492.5
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN210053254U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 齊劍
• 申請（專利權）人: 東菱技術有限公司
• 主分類號: H02K1/12
• 分類號: H02K1/12;H02K1/27;H02K5/04
• 代理公司: 31227 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司
• 代理人: 俞磊

本實用新型公開了一種用于縮短長度的伺服電機連接結構，包括電機定子、絕緣端部、端蓋、后蓋、編碼器和電機轉子；在所述電機定子上設有第一止口，絕緣端部通過第二止口與電機定子連接，電機定子的內部通過灌封環氧樹脂固定絕緣端部；絕緣端部的一面設為凸緣面，在所述凸緣面上設有過孔，絕緣端部另一面設為凹緣面，在所述凹緣面上設有第一螺孔；端蓋通過第一螺釘穿過過孔與位于電機定子連接固定；凸緣面與連接端面均為向電機定子凸起的弧面，兩弧面之間的間隙為0.5mm；在絕緣端部凹緣面內設有若干第二螺孔，編碼器安裝在絕緣端部的凹緣面內，編碼器的端面縮進于凹緣面內；后蓋孔與絕緣端部的凹緣面連接固定構成密封腔體，密封腔體將所述編碼器包裹在內。

技術領域

本實用新型涉及伺服電機領域，具體地說，特別涉及到一種伺服電機。

背景技術

伺服電機是工業控制的執行層，是智能制造的核心零部件，目前國內伺服電機有很多難點沒有被解決。例如：

1)外形長，功率密度低，影響在終端智能設備的安裝應用以及設備的性能發揮，尤其是多關節機器人的應用。

2)伺服電機在一些急加減速及反復正反轉切換場合，對轉子的可靠性要求比較高，現有軸和轉子鐵芯通過簡單的過盈連接，長時間的高強度工作會導致材料出現蠕變，轉子旋轉方向錯位移動存在一定的概率。若采用鍵連接軸和轉子鐵芯的話，會大大增加轉子的制造成本，同時一些產品受結構尺寸限制不易采用。

3)目前在磁鋼制造過程中，一般還是利用線切割分切磁鋼毛坯，其中為提高生產效率，磁鋼分切后四周有毛刺尖角，隨后振動去毛刺、倒角。因為是振動方式，存在隨機性，每片磁鋼的圓角一致性不好。因此在磁鋼裝配粘貼時，相應鐵芯卡槽底角需要設計的足夠小，以避讓磁鋼，以利磁鋼粘貼固定。但這與鐵芯沖壓工藝是個矛盾，模具沖壓圓角需要保持在0.2以上，且圓角越大模具尖角不易崩損，模具的壽命才會更長。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種伺服電機，以解決現有技術中存在的問題。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種伺服電機，包括電機定子、絕緣端部、端蓋、后蓋、編碼器和電機轉子；

在所述電機定子的開口端設有第一止口，且通過第一止口與絕緣端部連接，所述絕緣端部的內端面設為與電機定子連接的定位端面，在定位端面上設有與第一止口配合的第二止口，絕緣端部貼近電機定子內的PCB，電機定子的內部通過灌封環氧樹脂固定絕緣端部；

所述絕緣端部的外端面設為與端蓋連接的連接端面，所述端蓋的一面設為凸緣面，在所述凸緣面上設有過孔，端蓋另一面設為凹緣面，在所述凹緣面上設有第一螺孔；端蓋通過第一螺釘穿過過孔與位于電機定子連接固定；所述凸緣面與連接端面均為向電機定子凸起的弧面，兩弧面之間的間隙為0.5mm；

在所述絕緣端部凹緣面內設有若干第二螺孔，編碼器通過第二螺釘配合第二螺孔安裝在絕緣端部的凹緣面內，編碼器的端面縮進于凹緣面內；

所述后蓋通過第三螺釘配合第一螺孔與絕緣端部的凹緣面連接固定，后蓋與絕緣端部的凹緣面構成密封腔體，密封腔體將所述編碼器包裹在內；

所述電機轉子包括轉子鐵芯、設置在轉子鐵芯內部的軸、以及設置在轉子鐵芯的外圓周面上的若干磁鋼；

所述轉子鐵芯具有軸向貫穿的軸孔，軸通過熱套法或冷壓法裝入軸孔內，且軸孔的內表面與軸的外表面過盈配合；在所述轉子鐵芯的軸孔的內表面上開設有若干應力缺槽，應力缺槽用于防止轉子鐵芯和軸的錯位移動；