[實用新型]一種伺服電機

有效

• 申請號: 201920180492.5
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN210053254U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 齊劍
• 申請（專利權）人: 東菱技術有限公司
• 主分類號: H02K1/12
• 分類號: H02K1/12;H02K1/27;H02K5/04
• 代理公司: 31227 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司
• 代理人: 俞磊

1.一種伺服電機，包括電機定子(a)、絕緣端部(b)、端蓋(c)、后蓋(d)、編碼器(e)和電機轉子(f)；其特征在于：

在所述電機定子(a)的開口端設有第一止口(1)，且通過第一止口(1)與絕緣端部(b)連接，所述絕緣端部(b)的內端面設為與電機定子(a)連接的定位端面(4)，在定位端面(4)上設有與第一止口(1)配合的第二止口(3)，絕緣端部(b)貼近電機定子(a)內的PCB(2)，電機定子(a)的內部通過灌封環氧樹脂(5)固定絕緣端部(b)；

所述絕緣端部(b)的外端面設為與端蓋(c)連接的連接端面(10)，所述端蓋(c)的一面設為凸緣面(6)，在所述凸緣面(6)上設有過孔(7)，端蓋(c)另一面設為凹緣面(8)，在所述凹緣面(8)上設有第一螺孔(9)；端蓋(c)通過第一螺釘(11)穿過過孔(7)與位于電機定子(a)連接固定；所述凸緣面(6)與連接端面(10)均為向電機定子(a)凸起的弧面，兩弧面之間的間隙(14)為0.5mm；

在所述絕緣端部(b)凹緣面(8)內設有若干第二螺孔(12)，編碼器(e)通過第二螺釘配合第二螺孔(12)安裝在絕緣端部(b)的凹緣面(8)內，編碼器(e)的端面縮進于凹緣面(8)內；

所述后蓋(d)通過第三螺釘(13)配合第一螺孔(9)與絕緣端部(b)的凹緣面(8)連接固定，后蓋(d)與絕緣端部(b)的凹緣面(8)構成密封腔體，密封腔體將所述編碼器(e)包裹在內；

所述電機轉子(f)包括轉子鐵芯(15)、設置在轉子鐵芯(15)內部的軸(16)、以及設置在轉子鐵芯(15)的外圓周面上的若干磁鋼(17)；

所述轉子鐵芯(15)具有軸向貫穿的軸孔(18)，軸(16)通過熱套法或冷壓法裝入軸孔(18)內，且軸孔(18)的內表面(19)與軸(16)的外表面過盈配合；在所述轉子鐵芯(15)的軸孔(18)的內表面(19)上開設有若干應力缺槽(20)，應力缺槽(20)用于防止轉子鐵芯(15)和軸(16)的錯位移動；

在所述轉子鐵芯(15)的外圓周面上的若干凸起(21)，相鄰的凸起(21)在轉子鐵芯(15)的外圓周面上構成一用于安裝磁鋼(17)的避讓槽(22)；所述避讓槽(22)的兩側邊設為磁鋼卡接邊(23)，磁鋼卡接邊(23)向內傾斜構成磁鋼限位結構，避讓槽(22)的底邊設為磁鋼粘接邊(24)，在磁鋼粘接邊(24)上設有膠粘劑，其用于固定磁鋼(17)，兩磁鋼卡接邊(23)與磁鋼粘接邊(24)構成的兩底角(25)為圓角；

所述磁鋼(17)具有與避讓槽(22)配合的主體結構，磁鋼(17)包括磁鋼底邊(27)和兩磁鋼側邊(26)，磁鋼(17)通過兩磁鋼側邊(26)配合磁鋼限位結構裝入避讓槽(22)內，磁鋼(17)通過磁鋼底邊(27)與磁鋼粘接邊(24)固定連接。

2.根據權利要求1所述的伺服電機，其特征在于：所述凸起(21)和避讓槽(22)沿轉子鐵芯(15)的軸向延伸，轉子鐵芯(15)的一端為凸起(21)和避讓槽(22)的起點，轉子鐵芯(15)的另一端為凸起(21)和避讓槽(22)的終點。

3.根據權利要求1所述的伺服電機，其特征在于：所述應力缺槽(20)的端面寬度大于應力缺槽(20)的底面寬度。

4.根據權利要求1所述的伺服電機，其特征在于：所述應力缺槽(20)沿軸孔(18)的內表面均勻分布，每一個應力缺槽(20)沿轉子鐵芯(15)的軸向延伸。