[實用新型]一種機械制造抓取裝置

有效

• 申請號: 201920180193.1
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209554327U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 霍奕宇
• 申請（專利權）人: 陜西國防工業職業技術學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 鄭州豫原知識產權代理事務所(普通合伙) 41176
• 代理人: 韓曉娟

1.一種機械制造抓取裝置，包括支座一(1)，其特征在于，所述支座一(1)上固定連接有液壓缸(2)，所述液壓缸(2)的活塞桿前端與齒條(3)的一端固定，所述齒條(3)與圓柱齒輪(7)嚙合傳動，所述齒條(3)背離圓柱齒輪(7)的一側設置有導向裝置；所述圓柱齒輪(7)套裝固定在轉軸一(6)中部，所述轉軸一(6)通過軸承一架設在支座二(5)和支座三(14)上，圓柱齒輪(7)位于支座二(5)和支座三(14)之間，所述轉軸一(6)背離支座二(5)的一端套裝固定有錐齒輪一(13)，所述錐齒輪一(13)與錐齒輪二(12)嚙合傳動，所述錐齒輪二(12)套裝固定在曲軸(9)的一端，所述曲軸(9)的另一端設置有用于夾持工件的執行部，所述圓柱齒輪(7)與支座三(14)之間的轉軸一(6)上通過軸承二與連接曲柄(8)的一端套裝連接，所述連接曲柄(8)的另一端通過軸承三與曲軸(9)的中部套裝連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械制造抓取裝置，其特征在于，所述導向裝置包括齒條(3)上開設的導向用安裝槽，所述安裝槽開設在背離齒條(3)的齒形面的側面，所述安裝槽內設置有滾輪(17)，所述滾輪(17)套裝固定在轉軸二(16)中部，所述滾輪(17)的兩側分別設置有支座四(4)和支座五(15)，所述轉軸二(16)的兩端分別通過軸承三架設在支座四(4)和支座五(15)上。

3.根據權利要求1所述的一種機械制造抓取裝置，其特征在于，所述執行部包括與曲軸(9)的端部固定連接的托板(10)，所述托板(10)背離曲軸(9)的表面均布的設置有多個用于吸附工件的真空吸盤(11)，每個真空吸盤(11)上連接有氣管，所述氣管與真空泵連通，所述真空泵固定連接在托板(10)上。