[實用新型]一種機(jī)械制造抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920180193.1
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209554327U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 霍奕宇
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 鄭州豫原知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41176
• 代理人: 韓曉娟

本實用新型涉及一種機(jī)械制造抓取裝置，包括支座一，支座一上固定連接有液壓缸，液壓缸的活塞桿前端與齒條的一端固定，齒條與圓柱齒輪嚙合傳動，齒條背離圓柱齒輪的一側(cè)設(shè)導(dǎo)向裝置；圓柱齒輪套裝固定在轉(zhuǎn)軸一中部，轉(zhuǎn)軸一通過軸承一架設(shè)在支座二和支座三上，圓柱齒輪位于支座二和支座三之間，轉(zhuǎn)軸一背離支座二的一端套裝固定有錐齒輪一，錐齒輪一與錐齒輪二嚙合傳動，錐齒輪二套裝固定在曲軸的一端，曲軸的另一端設(shè)用于夾持工件的執(zhí)行部，圓柱齒輪與支座三之間的轉(zhuǎn)軸一上通過軸承二與連接曲柄的一端套裝連接，連接曲柄的另一端通過軸承三與曲軸的中部套裝連接。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性好，使用效果好，工作效率高，實用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機(jī)械加工用上下料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械制造抓取裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的機(jī)械加工行業(yè)中，工件的上下料普遍采用的是人工上下料，這種上下料方式費(fèi)時費(fèi)力，還非常的不安全，尤其針對薄片狀、薄板狀的零件，人工上下料由于料薄，手難以抓取，同時薄板受力后受力難以均衡還很容易導(dǎo)致變形，嚴(yán)重的還會導(dǎo)致工件報廢。對于小批量的薄片狀、薄板狀的零件的加工，人工上下料產(chǎn)生輔助加工時間的浪費(fèi)還不是很明顯，但是對于大批量加工來說，人工上下料浪費(fèi)的輔助加工用時間成本和人力成本巨大，在一定的程度上增加了工件的生產(chǎn)成本，還有很大的安全隱患。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供了一種機(jī)械制造抓取裝置，以便解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種機(jī)械制造抓取裝置，包括支座一，所述支座一上固定連接有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿前端與齒條的一端固定，所述齒條與圓柱齒輪嚙合傳動，所述齒條背離圓柱齒輪的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向裝置；所述圓柱齒輪套裝固定在轉(zhuǎn)軸一中部，所述轉(zhuǎn)軸一通過軸承一架設(shè)在支座二和支座三上，圓柱齒輪位于支座二和支座三之間，所述轉(zhuǎn)軸一背離支座二的一端套裝固定有錐齒輪一，所述錐齒輪一與錐齒輪二嚙合傳動，所述錐齒輪二套裝固定在曲軸的一端，所述曲軸的另一端設(shè)置有用于夾持工件的執(zhí)行部，所述圓柱齒輪與支座三之間的轉(zhuǎn)軸一上通過軸承二與連接曲柄的一端套裝連接，所述連接曲柄的另一端通過軸承三與曲軸的中部套裝連接。

優(yōu)選的，導(dǎo)向裝置包括齒條上開設(shè)的導(dǎo)向用安裝槽，所述安裝槽開設(shè)在背離齒條的齒形面的側(cè)面，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有滾輪，所述滾輪套裝固定在轉(zhuǎn)軸二中部，所述滾輪的兩側(cè)分別設(shè)置有支座四和支座五，所述轉(zhuǎn)軸二的兩端分別通過軸承三架設(shè)在支座四和支座五上。

優(yōu)選的，執(zhí)行部包括與曲軸的端部固定連接的托板，所述托板背離曲軸的表面均布的設(shè)置有多個用于吸附工件的真空吸盤，每個真空吸盤上連接有氣管，所述氣管與真空泵連通，所述真空泵固定連接在托板上。

本實用新型利用液壓缸的活塞桿向前推，帶動與之嚙合的圓柱齒輪轉(zhuǎn)動，與此同時轉(zhuǎn)軸一同步轉(zhuǎn)動，同時轉(zhuǎn)軸一的其中一端套裝固定的錐齒輪一同步轉(zhuǎn)動，帶動與之嚙合的錐齒輪二沿著錐齒輪一的外圓周轉(zhuǎn)動，錐齒輪一轉(zhuǎn)動的同時帶動曲軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)托板的度翻轉(zhuǎn)，將利用真空吸盤從工作位吸取的工件翻轉(zhuǎn)度后放置在轉(zhuǎn)運(yùn)臺上，實現(xiàn)下料工作，上料工作的動作順序與之相反。其中，真空泵作用下，使得真空吸盤與工件上表面之間產(chǎn)生真空負(fù)壓，利用該真空負(fù)壓的作用力將工件抓取后換位或者移位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的一種機(jī)械制造抓取裝置，用在薄片狀、薄板狀的零件轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，用于輔助工件加工中的上下料工作，整體的結(jié)構(gòu)合理，降低了人工上下料浪費(fèi)的輔助加工用時間成本和人力成本，大幅降低了工件的生產(chǎn)成本，安全性和綜合使用效果好，工作效率高，實用性強(qiáng)，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖3為本實用新型的導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式