[實用新型]提拉操作系統

有效

• 申請號: 201920179412.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN210354781U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 侯西龍;蒙順政;郭曉偉;高俊杰;左思浩;劉俊先;楊嘉林
• 申請（專利權）人: 深圳市羅伯醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/02
• 分類號: A61B17/02;A61B17/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種提拉操作系統，其包括：提拉操作器械包括夾爪、拉繩及鞘管，拉繩的一端與夾爪連接，拉繩為多個，多個拉繩相配合，以對夾爪進行運動控制，任一拉繩的外圍均套設有鞘管；器械盒包括鎖定組件及固定塊，鎖定組件用于對鞘管的末端進行鎖定，拉繩的另一端與固定塊連接，固定塊上連接有兩根拉繩；驅動裝置包括第一驅動組件及第二驅動組件，第一驅動組件與固定塊連接以驅動固定塊運動，進而使與固定塊連接的一根拉繩放松，而另一根拉繩張緊，第二驅動組件能夠驅動第一驅動組件及器械盒運動，以實現夾爪、拉繩及鞘管的同步運動。

技術領域

本申請涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種提拉操作系統。

背景技術

傳統的內鏡下粘膜切割術(ESD手術)是由消化科醫生在消化內鏡的幫助下完成對病變粘膜的切割手術。目前市面上用的內窺鏡大多數是單器械通道的內窺鏡，粘膜切割器材經過通道后到達病變位置對病變粘膜進行切割，而切割后的粘膜會阻擋手術視野，增加手術風險。

為解決上述問題，目前普遍采用鈦夾牽引技術，對切割粘膜進行牽引，以暴露手術視野，然而，這種牽引方法并不可靠，容易出現鈦夾脫落的問題，而且鈦夾的安裝、夾持操作等過程也比較繁瑣，自動化程度較低，增加了手術的復雜程度。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種自動化程度較高，且可靠性較好的提拉操作系統。

一種提拉操作系統，包括：

提拉操作器械，包括夾爪、拉繩及鞘管，所述拉繩的一端與所述夾爪連接，所述拉繩為多個，多個所述拉繩相配合，以對所述夾爪進行運動控制，任一所述拉繩的外圍均套設有所述鞘管；

器械盒，包括鎖定組件及固定塊，所述鎖定組件用于對所述鞘管的末端進行鎖定，所述拉繩的另一端與所述固定塊連接，所述固定塊上連接有兩根所述拉繩；及

驅動裝置，包括第一驅動組件及第二驅動組件，所述第一驅動組件與所述固定塊連接，以驅動所述固定塊運動，進而使與所述固定塊連接的一根所述拉繩放松，而另一根所述拉繩張緊，所述第二驅動組件能夠驅動所述第一驅動組件及所述器械盒運動，以實現所述夾爪、所述拉繩及所述鞘管的同步運動。

在其中一個實施例中，所述驅動裝置還包括支撐架，所述第一驅動組件包括第一電機、滾輪、導向輪、驅動塊及驅動繩，所述第一電機、所述導向輪均固設于所述支撐架上，所述滾輪連接于所述第一電機的輸出軸上，所述驅動塊與所述支撐架滑動連接，并與所述固定塊可拆卸連接，所述驅動繩為兩個，兩個所述驅動繩均與所述滾輪連接，且沿相反的方向纏繞在所述滾輪上，并各經一個所述導向輪的導向后與所述驅動塊連接，以使所述第一電機能夠帶動所述驅動塊及所述固定塊同步地作往返運動。

在其中一個實施例中，所述提拉操作系統包括座體，所述驅動裝置包括支撐架，所述第一驅動組件安裝于所述支撐架上，所述第二驅動組件包括安裝于所述支撐架上的第二電機、連接于所述第二電機的輸出軸上的齒輪、與所述齒輪相嚙合的齒條，所述齒條安裝于所述座體上，所述第二電機旋轉，所述齒輪沿所述齒條的延伸方向運動，以帶動所述支撐架及所述第一驅動組件相對所述座體運動。

在其中一個實施例中，所述支撐架與所述座體的其中一個上開設有導向槽，另一個上安裝有能夠容置于所述導向槽的導柱，所述導向槽的延伸方向與所述齒條的延伸方向平行，在所述支撐架相對所述座體運動時，所述導柱沿所述導向槽滑動；及/或

所述支撐架與所述座體的其中一個上開設有滑軌，另一個上設有與所述滑軌相配合的滑塊，所述滑軌的延伸方向與所述齒條的延伸方向平行。

在其中一個實施例中，所述器械盒包括底座，所述鎖定組件包括扭簧、第一卡環及第二卡環，所述第一卡環套設于多個所述鞘管的外圍，所述扭簧套設于所述第一卡環上，所述第二卡環套設于所述扭簧外圍，且與所述第一卡環卡接，所述扭簧具有第一自由端及第二自由端，所述第一自由端與所述底座連接，所述第二自由端與所述第二卡環連接。