[實用新型]提拉操作系統

有效

• 申請號: 201920179412.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN210354781U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 侯西龍;蒙順政;郭曉偉;高俊杰;左思浩;劉俊先;楊嘉林
• 申請（專利權）人: 深圳市羅伯醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/02
• 分類號: A61B17/02;A61B17/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種提拉操作系統，其特征在于，包括：

提拉操作器械，包括夾爪、拉繩及鞘管，所述拉繩的一端與所述夾爪連接，所述拉繩為多個，多個所述拉繩相配合，以對所述夾爪進行運動控制，任一所述拉繩的外圍均套設有所述鞘管；

器械盒，包括鎖定組件及固定塊，所述鎖定組件用于對所述鞘管的末端進行鎖定，所述拉繩的另一端與所述固定塊連接，所述固定塊上連接有兩根所述拉繩；及

驅動裝置，包括第一驅動組件及第二驅動組件，所述第一驅動組件與所述固定塊連接，以驅動所述固定塊運動，進而使與所述固定塊連接的一根所述拉繩放松，而另一根所述拉繩張緊，所述第二驅動組件能夠驅動所述第一驅動組件及所述器械盒運動，以實現所述夾爪、所述拉繩及所述鞘管的同步運動。

2.根據權利要求1所述的提拉操作系統，其特征在于，所述驅動裝置還包括支撐架，所述第一驅動組件包括第一電機、滾輪、導向輪、驅動塊及驅動繩，所述第一電機、所述導向輪均固設于所述支撐架上，所述滾輪連接于所述第一電機的輸出軸上，所述驅動塊與所述支撐架滑動連接，并與所述固定塊可拆卸連接，所述驅動繩為兩個，兩個所述驅動繩均與所述滾輪連接，且沿相反的方向纏繞在所述滾輪上，并各經一個所述導向輪的導向后與所述驅動塊連接，以使所述第一電機能夠帶動所述驅動塊及所述固定塊同步地作往返運動。

3.根據權利要求1所述的提拉操作系統，其特征在于，所述提拉操作系統包括座體，所述驅動裝置包括支撐架，所述第一驅動組件安裝于所述支撐架上，所述第二驅動組件包括安裝于所述支撐架上的第二電機、連接于所述第二電機的輸出軸上的齒輪、與所述齒輪相嚙合的齒條，所述齒條安裝于所述座體上，所述第二電機旋轉，所述齒輪沿所述齒條的延伸方向運動，以帶動所述支撐架及所述第一驅動組件相對所述座體運動。

4.根據權利要求3所述的提拉操作系統，其特征在于，所述支撐架與所述座體的其中一個上開設有導向槽，另一個上安裝有能夠容置于所述導向槽的導柱，所述導向槽的延伸方向與所述齒條的延伸方向平行，在所述支撐架相對所述座體運動時，所述導柱沿所述導向槽滑動；及/或

所述支撐架與所述座體的其中一個上設有滑軌，另一個上設有與所述滑軌相配合的滑塊，所述滑軌的延伸方向與所述齒條的延伸方向平行。

5.根據權利要求1所述的提拉操作系統，其特征在于，所述器械盒包括底座，所述鎖定組件包括扭簧、第一卡環及第二卡環，所述第一卡環套設于多個所述鞘管的外圍，所述扭簧套設于所述第一卡環上，所述第二卡環套設于所述扭簧外圍，且與所述第一卡環卡接，所述扭簧具有第一自由端及第二自由端，所述第一自由端與所述底座連接，所述第二自由端與所述第二卡環連接。

6.根據權利要求5所述的提拉操作系統，其特征在于，所述第一卡環與所述第二卡環中的其中一個上形成有卡槽，另一個上形成有卡塊，所述卡塊恰能夠與所述卡槽相配合；所述第一卡環上遠離所述夾爪的一端形成有沿所述第一卡環的軸向延伸的限位槽，多個所述限位槽間隔設置，且與多個所述鞘管一一對應。

7.根據權利要求6所述的提拉操作系統，其特征在于，所述鎖定組件還包括安裝于所述底座上的支座，所述支座為兩個，兩個所述支座分別位于所述第二卡環的兩側，所述第一卡環、所述鞘管均能夠貫穿所述支座。

8.根據權利要求1所述的提拉操作系統，其特征在于，所述固定塊為多個，任一所述固定塊上各連接有兩根所述拉繩，所述第一驅動組件為多個，多個所述第一驅動組件與多個所述固定塊一一對應，所述驅動裝置還包括支撐架，多個所述第一驅動組件均安裝于所述支撐架上。

9.根據權利要求8所述的提拉操作系統，其特征在于，所述器械盒包括底座、導輪及張緊輪，所述導輪與所述張緊輪均安裝于所述底座上，所述固定塊與所述底座滑動連接，所述拉繩從所述鞘管的末端伸出后，順次繞于所述導輪及所述張緊輪的表面，經所述導輪及所述張緊輪的換向之后與所述固定塊連接。

10.根據權利要求9所述的提拉操作系統，其特征在于，所述器械盒包括緊固件及與所述張緊輪相連接的連接座，所述連接座上開設有條形通孔，所述底座上開設有滑槽，所述滑槽底部開設有螺紋孔，所述緊固件穿設所述條形通孔，且與所述螺紋孔相配合；其中，旋緊所述緊固件，所述緊固件能夠將所述連接座壓緊于所述滑槽內，旋松所述緊固件，所述連接座能夠沿所述滑槽相對所述底座及所述緊固件運動。