[實用新型]一種自動升降式的AGV裝置和一種傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920179258.0
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209988578U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛哲哲;李志光;馮波;張榮昌
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B23K37/00
• 代理公司: 31264 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 孫燕娟

本實用新型提供了一種自動升降式的AGV裝置，包括平臺、底座以及鉸接于所述平臺與所述底座之間的舉升機構(gòu)，所述底座為AGV底座，所述舉升機構(gòu)為液壓式舉升機構(gòu)且能嵌于所述底座內(nèi)，所述平臺通過所述舉升機構(gòu)自動升降地安裝于所述底座。本實用新型還提供了一種傳輸系統(tǒng)，通過提供安裝于底座內(nèi)的液壓剪刀叉平行舉升機構(gòu)以提高舉升能力，并滿足了舉升車身焊接用工裝夾具的要求。本實用新型還涉及一種一種傳輸系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動升降式的AGV裝置和一種傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在汽車白車身焊裝輸送的技術(shù)領(lǐng)域中，主要使用兩種輸送設(shè)備，第一種：由于同一線體(例如側(cè)圍線)各工位之間是串聯(lián)的生產(chǎn)模式，故常采用固定式可升降的滾床進行工件及工裝的輸送；第二種：由于不同線體(例如側(cè)圍線與總拼線)之間大都是并行生產(chǎn)布局方式，故會通常采用空中懸掛輸送鏈進行工件及工裝的輸送，然而，在此兩種輸送方式中，一旦輸送設(shè)備依據(jù)現(xiàn)有生產(chǎn)工藝布局進行固定安裝，那么后續(xù)調(diào)整會十分困難，無法適應車身柔性化的生產(chǎn)方式。

目前，隨著汽車個性化定制時代的逼近以及車身柔性化生產(chǎn)技術(shù)的快速發(fā)展，汽車車身焊接生產(chǎn)線由傳統(tǒng)串聯(lián)式流水式作業(yè)形式逐漸向分布式通用型獨立工作站作業(yè)形式轉(zhuǎn)化；加之自動引導小車(英文翻譯：autom ated guided vehicle，簡稱“AGV”)技術(shù)的發(fā)展，目前汽車車身焊接生產(chǎn)線的形式路徑可根據(jù)工位布置以及生產(chǎn)工藝流程的改變而靈活改變，且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的剛性輸送設(shè)備相比非常低廉，越來越顯著的優(yōu)勢使得AGV技術(shù)越來越多地應用于汽車車身焊裝生產(chǎn)線上。基于此，未來汽車車身焊裝車間的運輸系統(tǒng)將會基于上述三種主要的運輸設(shè)備特點進行布置規(guī)劃。

然而對于AGV技術(shù)應用來說，AGV裝置如何分別與滾床、懸掛輸送鏈等傳統(tǒng)車身焊裝線傳輸設(shè)備裝置的精準快速對接是目前各汽車公司亟待解決的問題，且AGV舉升裝置通常采用電機驅(qū)動蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)形式，因此其有效舉升距離在100mm以內(nèi)，且由于電機功率有限而無法有效舉升重型(質(zhì)量超過1.5噸)的物體。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種能夠分別與滾床、懸架輸送鏈等傳輸設(shè)備精準快速對接且能提高有效舉重能力的自動升降式的AGV裝置和一種傳輸系統(tǒng)。

本實用新型提供了一種自動升降式的AGV裝置，包括平臺、底座以及鉸接于所述平臺與所述底座之間的舉升機構(gòu)，所述底座為AGV底座，所述舉升機構(gòu)為液壓式舉升機構(gòu)且能嵌于所述底座內(nèi)，所述平臺通過所述舉升機構(gòu)自動升降地安裝于所述底座。

一優(yōu)選實施例中，所述舉升機構(gòu)為液壓式平行剪刀叉舉升機構(gòu)，所述底座上靠近所述平臺的一側(cè)設(shè)有安裝槽，所述舉升機構(gòu)的一端安裝于所述安裝槽的內(nèi)壁。

一優(yōu)選實施例中，所述自動升降式的AGV裝置還包括升降地設(shè)于所述平臺與所述底座之間的升降導向機構(gòu)，所述升降導向機構(gòu)為多個，所述升降導向機構(gòu)對稱且垂直地設(shè)于所述平臺或所述底座中心對應的兩側(cè)，所述升降導向機構(gòu)設(shè)于所述平臺或所述底座的四角。

一優(yōu)選實施例中，所述升降導向機構(gòu)包括第三基座、導桿和導向軸承組件，所述導桿的一端通過第三基座安裝于所述平臺，所述導向軸承組件固定于所述底座，所述底座上設(shè)有與所述導桿對應的導向槽，所述導桿的另一端插入所述導向軸承組件以沿豎直方向上下移動地安裝于所述導向槽。

一優(yōu)選的實施例中，所述平臺上設(shè)有用于引導工裝夾具傳輸?shù)亩ㄎ粚驒C構(gòu)，所述定位導向機構(gòu)包括第一基座和設(shè)于所述第一基座中部的兩側(cè)的軸承、定位銷，所述第一基座安裝于所述平臺的兩端附近，所述軸承設(shè)于所述定位銷的周向凹槽。