[實用新型]一種自動升降式的AGV裝置和一種傳輸系統

有效

• 申請號: 201920179258.0
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209988578U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 牛哲哲;李志光;馮波;張榮昌
• 申請（專利權）人: 寧波吉利汽車研究開發有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B23K37/00
• 代理公司: 31264 上海波拓知識產權代理有限公司
• 代理人: 孫燕娟

1.一種自動升降式的AGV裝置，其特征在于，包括平臺(10)、底座(20)以及鉸接于所述平臺(10)與所述底座(20)之間的舉升機構(30)，所述底座(20)為AGV底座，所述舉升機構(30)為液壓式舉升機構且能嵌于所述底座(20)內，所述平臺(10)通過所述舉升機構(30)自動升降地安裝于所述底座(20)。

2.根據權利要求1所述的自動升降式的AGV裝置，其特征在于，所述底座(20)上靠近所述平臺(10)的一側設有安裝槽(21)，所述舉升機構(30)的一端鉸接于所述安裝槽(21)的內壁。

3.根據權利要求1所述的自動升降式的AGV裝置，其特征在于，所述自動升降式的AGV裝置還包括升降地設于所述平臺(10)與所述底座(20)之間的升降導向機構(40)，所述升降導向機構(40)為多個，所述升降導向機構(40)對稱且垂直地設于所述平臺(10)或所述底座(20)中心對應的兩側。

4.根據權利要求3所述的自動升降式的AGV裝置，其特征在于，所述升降導向機構(40)包括第三基座(40a)、導桿(40b)和導向軸承組件(40c)，所述導桿(40b)的一端通過第三基座(40a)安裝于所述平臺(10)，所述導向軸承組件(40c)固定于所述底座(20)，所述底座(20)上設有與所述導桿(40b)對應的導向槽(20a)，所述導桿(40b)的另一端插入所述導向軸承組件(40c)以沿豎直方向上下移動地安裝于所述導向槽(20a)。

5.根據權利要求1所述的自動升降式的AGV裝置，其特征在于，所述平臺(10)上設有用于引導工裝夾具傳輸的定位導向機構(12)，所述定位導向機構(12)包括第一基座(12a)和設于所述第一基座(12a)中部的兩側的軸承(12b)、定位銷(12c)，所述第一基座(12a)安裝于所述平臺(10)的兩端附近，所述軸承(12b)設于所述定位銷(12c)的周向凹槽。

6.根據權利要求1所述的自動升降式的AGV裝置，其特征在于，所述平臺(10)還設有用于裝夾工裝夾具的鎖緊機構(13)，所述鎖緊機構(13)包括第二基座(13a)、氣缸(13b)、連桿機構(13c)和卡爪(13d)，所述第二基座(13a)安裝于所述平臺(10)，所述氣缸(13b)設于所述第二基座(13a)的一第一端，所述卡爪(13d)包括第一卡爪(131)和第二卡爪(132)，所述第一卡爪(131)設于所述第二基座(13a)的所述第一端的對應端，第二卡爪(132)設于所述氣缸(13b)上靠近所述第二卡爪(132)的一端，所述連桿機構(13c)分別鉸接于所述第一卡爪(131)和所述第二卡爪(132)，所述氣缸(13b)在動力驅動下使第二卡爪(132)靠近或遠離所述第二基座(13a)的所述第一端并通過所述連桿機構(13c)的旋轉帶動所述第一卡爪(131)與所述第二卡爪(132)相互遠離或靠近。

7.根據權利要求1所述的自動升降式的AGV裝置，其特征在于，所述自動升降式的AGV裝置還包括有安全插銷(16)和安全插銷座(17)，所述安全插銷座(17)與安全插銷(16)配合使用。

8.一種傳輸系統，其特征在于，包括權利要求1-7任意一項所述的自動升降式的AGV裝置。