[實用新型]一種集風罩打磨工作站

有效

• 申請號: 201920177197.4
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209970321U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 劉昆;王運轉;程齊軍;趙毅;易為
• 申請（專利權）人: 上海盈為機器人有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B19/00;B24B41/06;B24B55/06;B24B41/00;B24B41/02;B25J11/00
• 代理公司: 34119 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 金宇平

本實用新型公開了一種集風罩打磨工作站，多個夾持機構位于回轉臺上且沿圓周分布，回轉臺上設有打磨工位和上下料工位，機械手位于回轉臺的打磨工位一側，打磨機構安裝在機械手末端，除塵機構位于打磨工位一側，除塵機構朝向打磨工位一側設有吸塵口。通過上述優化設計的集風罩打磨工作站，通過機械手、回轉臺、除塵機構的配合，實現對工件的自動打磨工位切換，提高打磨效率，保證打磨精度，降低了勞動強度；通過設置除塵機構，在打磨過程中實現粉塵快速清除，保證加工環境要求。

技術領域

本實用新型涉及灶具加工技術領域，尤其涉及一種集風罩打磨工作站。

背景技術

不銹鋼集成灶具因外形美觀、耐用可靠深受消費者歡迎，而目前不銹鋼集成灶具生產工藝流程人工操作占比還比較高，無法滿足日益增加的市場需求，還有很大自動化提升空間。集風罩屬于不銹鋼集成灶具的配件，目前其生產過程中部分實現了自動化(如部分焊接工序)，但焊后焊縫需要打磨平整，并拉上與不銹鋼板材一樣的紋理。現在集風罩焊后打磨主要依靠人工，打磨速度慢，質量不穩定，工人工作環境差，人工成本高。集風罩打磨對外觀要求較高，焊縫高度小，拉絲紋理盡要可能接近原不銹鋼板材，實現自動打磨有一定難度，設備要經可能適應集風罩表面的變化(包括焊縫高度，板材紋理，工件形狀尺寸細微差異)。

實用新型內容

為解決背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出一種集風罩打磨工作站。

本實用新型提出的一種集風罩打磨工作站，包括：機械手、打磨機構、除塵機構、回轉臺、多個夾持機構；

多個夾持機構位于回轉臺上且沿圓周分布，回轉臺上設有打磨工位和上下料工位，機械手位于回轉臺的打磨工位一側，打磨機構安裝在機械手末端，除塵機構位于打磨工位一側，除塵機構朝向打磨工位一側設有吸塵口。

優選地，機械手和打磨機構之間設有力控執行機構。

優選地，力控執行機構包括壓力傳感器和位移補償單元，位移補償單元與壓力傳感器連接用于根據壓力傳感器的檢測壓力值伸縮補償位移。

優選地，夾持機構包括支架和第一驅動氣缸，支架安裝在回轉臺頂部，支架遠離回轉臺轉軸一側設有支撐面，支撐面上設有上限位件和下限位件，上限位件可轉動安裝在支架上且其轉軸垂直于所述支撐面設置，第一驅動氣缸與上限位件連接用于驅動上限位件轉動。

優選地，所述支撐面傾斜布置，其下端向遠離回轉臺轉軸的方向延伸。

優選地，還包括第二驅動氣缸，夾持機構可轉動安裝在回轉臺上且其轉軸垂直于所述支撐面設置，第二驅動氣缸與夾持機構連接用于驅動夾持機構轉動。

優選地，除塵機構包括分別位于所述打磨工位兩側的第一立柱和第二立柱，第一立柱上設有鼓風口且第二立柱上設有吸塵口，所述吸塵口與所述鼓風口對應設置。

優選地，除塵機構還包括底擋板和側擋板，底擋板水平設置在第一立柱和第二立柱之間且兩端分別與第一立柱和第二立柱固定，底擋板位于夾持機構下方，側擋板豎直設置在第一立柱和第二立柱之間且兩端分別與第一立柱和第二立柱固定，側擋板位于底擋板上方且位于底擋板遠離回轉臺一側。

優選地，多個夾持機構在回轉臺上沿圓周均勻分布。

本實用新型中，所提出的集風罩打磨工作站，多個夾持機構位于回轉臺上且沿圓周分布，回轉臺上設有打磨工位和上下料工位，機械手位于回轉臺的打磨工位一側，打磨機構安裝在機械手末端，除塵機構位于打磨工位一側，除塵機構朝向打磨工位一側設有吸塵口。通過上述優化設計的集風罩打磨工作站，通過機械手、回轉臺、除塵機構的配合，實現對工件的自動打磨工位切換，提高打磨效率，保證打磨精度，降低了勞動強度；通過設置除塵機構，在打磨過程中實現粉塵快速清除，保證加工環境要求。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種集風罩打磨工作站的結構示意圖。