[實用新型]一種集風罩打磨工作站

有效

• 申請號: 201920177197.4
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209970321U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 劉昆;王運轉;程齊軍;趙毅;易為
• 申請（專利權）人: 上海盈為機器人有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B19/00;B24B41/06;B24B55/06;B24B41/00;B24B41/02;B25J11/00
• 代理公司: 34119 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 金宇平

1.一種集風罩打磨工作站，其特征在于，包括：機械手(1)、打磨機構(2)、除塵機構、回轉臺(3)、多個夾持機構；

多個夾持機構位于回轉臺(3)上且沿圓周分布，回轉臺(3)上設有打磨工位和上下料工位，機械手(1)位于回轉臺(3)的打磨工位一側，打磨機構(2)安裝在機械手(1)末端，除塵機構位于打磨工位一側，除塵機構朝向打磨工位一側設有吸塵口。

2.根據權利要求1所述的集風罩打磨工作站，其特征在于，機械手(1)和打磨機構(2)之間設有力控執行機構(5)。

3.根據權利要求2所述的集風罩打磨工作站，其特征在于，力控執行機構(5)包括壓力傳感器和位移補償單元，位移補償單元與壓力傳感器連接用于根據壓力傳感器的檢測壓力值伸縮補償位移。

4.根據權利要求1所述的集風罩打磨工作站，其特征在于，夾持機構包括支架(6)和第一驅動氣缸，支架(6)安裝在回轉臺(3)頂部，支架(6)遠離回轉臺(3)轉軸一側設有支撐面，支撐面上設有上限位件(61)和下限位件(62)，上限位件(61)可轉動安裝在支架(6)上且其轉軸垂直于所述支撐面設置，第一驅動氣缸與上限位件(61)連接用于驅動上限位件(61)轉動。

5.根據權利要求4所述的集風罩打磨工作站，其特征在于，所述支撐面傾斜布置，其下端向遠離回轉臺(3)轉軸的方向延伸。

6.根據權利要求4所述的集風罩打磨工作站，其特征在于，還包括第二驅動氣缸，夾持機構可轉動安裝在回轉臺(3)上且其轉軸垂直于所述支撐面設置，第二驅動氣缸與夾持機構連接用于驅動夾持機構轉動。

7.根據權利要求1所述的集風罩打磨工作站，其特征在于，除塵機構包括分別位于所述打磨工位兩側的第一立柱(41)和第二立柱(42)，第一立柱(41) 上設有鼓風口且第二立柱(42)上設有吸塵口，所述吸塵口與所述鼓風口對應設置。

8.根據權利要求7所述的集風罩打磨工作站，其特征在于，除塵機構還包括底擋板(43)和側擋板(44)，底擋板(43)水平設置在第一立柱(41)和第二立柱(42)之間且兩端分別與第一立柱(41)和第二立柱(42)固定，底擋板(43)位于夾持機構下方，側擋板(44)豎直設置在第一立柱(41)和第二立柱(42)之間且兩端分別與第一立柱(41)和第二立柱(42)固定，側擋板(44)位于底擋板(43)上方且位于底擋板(43)遠離回轉臺(3)一側。

9.根據權利要求1所述的集風罩打磨工作站，其特征在于，多個夾持機構在回轉臺(3)上沿圓周均勻分布。