[實用新型]一種模臺的抓取機械手

有效

• 申請號: 201920176699.5
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209668226U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 金鑫;何建明;祝基;陸文斌
• 申請（專利權）人: 浙江廣天構件股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 33243 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 郭揚部<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及成型混凝土預制件的周邊裝置技術領域，公開一種模臺的抓取機械手,包括有:電機，電機的輸出軸上設置有由電機驅動的齒輪；滑動件，滑動件上設置有與齒輪嚙合的齒條，電機驅動齒輪轉動，進而帶動滑動件左右移動；且滑動件上設置有轉軸，轉軸上連接有用于抓取模臺的卡爪；翻轉裝置，包括有伸縮油缸；伸縮油缸與轉軸相連，且伸縮油缸用于驅動轉軸旋轉，進而帶動卡爪轉動。本實用新型的優點在于,鉤取模臺的機械手占用的空間小，結構簡單；且能一個機械手抓取、推送兩側模臺，輸送模臺的效率高。

技術領域

本實用新型涉及成型混凝土預制構件的周邊裝置技術領域，尤其涉及一種模臺的抓取機械手。

背景技術

眾多的橋梁、公路等混凝土建筑，都是在工廠或工地預先加工制作構筑物的混凝土部件，再采用預制混凝土構件進行裝配化施工；這種生產方式具有節約勞動力、克服季節影響、便于常年施工等優點，推廣使用預制混凝土構件，是實現建筑工業化的重要途徑。

由于需求量巨大，生產預制構件大都采用流水線生產；在流水線工藝中，模臺成型預制構件后，需要將模臺推送至養護窯中進行蒸汽保養等工序，以及將保養后的模臺從養護窯中輸送出來，現有流水線上抓取模臺的機構主要形式是從模臺的兩側對模臺進行抓取和推送；從模臺兩側抓取模臺一般采用兩組電機進行配合運行，一組控制機構的水平前進，一組控制勾爪的旋轉，這種設置方式占用空間大，材料使用量也會加大，往往在一臺碼垛機上會用到四個這種機構，每邊兩臺電機，而且還要保證兩邊的電機同步，制造成本高。

為解決現有抓取模臺的機械手存在的上述占有空間大、材料使用量大且成本高的問題，需要設計一種結構簡單、占用空間小且運送效率高的抓取機械手。

發明內容

本實用新型的目的在于，針對現有技術的上述不足，提出一種占用的空間小、結構簡單且輸送效率高的模臺抓取機械手。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是，提出一種模臺的抓取機械手，包括有：電機，所述電機的輸出軸上設置有由電機驅動的齒輪；

滑動件，所述滑動件上設置有與所述齒輪嚙合的齒條，所述電機驅動齒輪轉動，進而帶動滑動件左右移動；且滑動件上設置有轉軸，所述轉軸上連接有用于抓取模臺的卡爪；

翻轉裝置，包括有伸縮油缸；所述伸縮油缸與轉軸相連，且伸縮油缸用于驅動所述轉軸旋轉，進而帶動所述卡爪轉動。

在上述的一種模臺的抓取機械手中，所述翻轉裝置還包括連接件，所述連接件的一端固定在轉軸上，連接件的另一端與伸縮油缸鉸接。

在上述的一種模臺的抓取機械手中，所述翻轉裝置還包括支架，所述支架為對稱設置的兩方鋼，兩方鋼的一端垂直連接在滑動件上，兩方鋼的另一端通過銷釘連接，且所述油缸遠離轉軸一端鉸接在銷釘上。

在上述的一種模臺的抓取機械手中，所述滑動件為槽鋼，槽鋼的開口朝上，所述齒條連接在槽鋼背側，齒口朝下；所述轉軸設置在槽鋼的開口中，處于槽鋼的兩側板之間。

在上述的一種模臺的抓取機械手中，所述轉軸上套設有多個固定架，所述固定架連接在槽鋼上，且所述轉軸可在固定架中轉動。

在上述的一種模臺的抓取機械手中，所述槽鋼兩側板上對稱設置有兩角鋼，角鋼的底板連接在槽鋼上，角鋼的垂直板垂直于底板，且向外凸出。

在上述的一種模臺的抓取機械手中，所述卡爪連接在轉軸的兩端，且在卡爪上設置有倒角。

在上述的一種模臺的抓取機械手中，所述轉軸的長度大于所述槽鋼的長度，且轉軸的兩端均凸出在槽鋼的兩端以外。

在上述的一種模臺的抓取機械手中，所述槽鋼中部開設有一通槽，所述連接件穿過所述通槽與伸縮油缸相接。

提出一種模臺的抓取機械手的抓取方法，其特征在于，包括：