[實用新型]一種模臺的抓取機械手

有效

• 申請號: 201920176699.5
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209668226U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 金鑫;何建明;祝基;陸文斌
• 申請（專利權）人: 浙江廣天構件股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 33243 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 郭揚部<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種模臺的抓取機械手，其特征在于，包括有：

電機，所述電機的輸出軸上設置有由電機驅動的齒輪；

滑動件，所述滑動件上設置有與所述齒輪嚙合的齒條，所述電機驅動齒輪轉動，進而帶動滑動件左右移動；且滑動件上設置有轉軸，所述轉軸上連接有用于抓取模臺的卡爪；

翻轉裝置，包括有伸縮油缸；所述伸縮油缸與轉軸相連，且伸縮油缸用于驅動所述轉軸旋轉，進而帶動所述卡爪轉動。

2.根據權利要求1所述的一種模臺的抓取機械手，其特征在于，所述翻轉裝置還包括連接件，所述連接件的一端固定在轉軸上，連接件的另一端與伸縮油缸鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種模臺的抓取機械手，其特征在于，所述翻轉裝置還包括支架，所述支架為對稱設置的兩方鋼，兩方鋼的一端垂直連接在滑動件上，兩方鋼的另一端通過銷釘連接，且所述油缸遠離轉軸一端鉸接在銷釘上。

4.根據權利要求2所述的一種模臺的抓取機械手，其特征在于，所述滑動件為槽鋼，槽鋼的開口朝上，所述齒條連接在槽鋼背側，齒口朝下；所述轉軸設置在槽鋼的開口中，處于槽鋼的兩側板之間。

5.根據權利要求4所述的一種模臺的抓取機械手，其特征在于，所述轉軸上套設有多個固定架，所述固定架連接在槽鋼上，且所述轉軸可在固定架中轉動。

6.根據權利要求4所述的一種模臺的抓取機械手，其特征在于，所述槽鋼兩側板上對稱設置有兩角鋼，角鋼的底板連接在槽鋼上，角鋼的垂直板垂直于底板，且向外凸出。

7.根據權利要求4所述的一種模臺的抓取機械手，其特征在于，所述卡爪連接在轉軸的兩端，且在卡爪上設置有倒角。

8.根據權利要求7所述的一種模臺的抓取機械手，其特征在于，所述轉軸的長度大于所述槽鋼的長度，且轉軸的兩端均凸出在槽鋼的兩端以外。

9.根據權利要求4所述的一種模臺的抓取機械手，其特征在于，所述槽鋼中部開設有一通槽，所述連接件穿過所述通槽與伸縮油缸相接。