[實用新型]植保無人機

有效

• 申請號: 201920176506.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209667372U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 張成茂;樊智賢;邢明明;張玉浩;郎咸偉
• 申請（專利權）人: 臨沂大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 11716 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周治宇<國際申請>=<國際公布>=<進入

本申請公開了一種植保無人機，該植保無人機包括機身、噴桿和噴頭，噴桿包括內噴桿和外噴桿，內噴桿的一端與機身連接、另一端與外噴桿連接；且工作時，外噴桿能夠相對于內噴桿在豎直平面內旋轉運動，以運動至豎直朝下位置或者水平位置；多個噴頭沿噴桿的長度方向間隔設置在內噴桿和外噴桿上。本申請的植保無人機工作時，外噴桿能夠相對于內噴桿在豎直平面內旋轉運動，以運動至豎直朝下位置或者水平位置，可以實現藥物的橫向噴灑和縱向噴灑，從而可以適應多種噴灑對象，適用于不同作物、不同環境的噴灑需求，滿足實際應用需求，實用性強，具有廣闊的應用前景。

技術領域

本申請涉及一種植保無人機，尤其涉及一種具有多段折疊式噴桿的植保無人機。

背景技術

植保無人機以其高效率、高速度、高質量的作業方式深受廣大農戶的喜愛。近年來，植保無人機行業發展突飛猛進，植保無人機已經廣泛應用于農業領域，使得植保無人機的作業對象多種各樣，作業環境也復雜多變。植保無人機通常具有噴桿，用于進行藥物等的噴灑作業?，F有的植保無人機大多使用以下兩種噴桿機構：一種是直接將噴頭固定在電機座下部，與電機在同一平面上，可以隨機臂折疊；另一種是在藥箱下部加裝延長桿，將噴頭依次固定在延長桿上，延長桿不可折疊。現有的兩種噴桿機構可以滿足一般作業對象和作業環境下的噴灑作業需求，但是這兩種噴桿的作業噴幅和作業角度等難以改變，在面對多變的作業對象以及復雜的作業環境時，很難滿足特殊情況的特殊要求，難以達到作業效果，導致植保無人機的應用范圍受到限制，不利于植保無人機的發展。

需要說明的是，上述內容屬于發明人的技術認知范疇，并不必然構成現有技術。

實用新型內容

為了解決上述問題，本申請的目的是提供一種植保無人機，采用多段折疊式噴桿，可以根據不同的作業環境實現噴桿變形，適應多種噴灑對象，適用于不同作物、不同環境的噴灑需求，實現藥物的橫向噴灑和縱向噴灑，滿足實際應用需求，實用性強，具有廣闊的應用前景。

為實現上述目的，本申請提出了一種植保無人機，其特征在于，所述植保無人機包括：機身；噴桿，所述噴桿包括內噴桿和外噴桿，所述內噴桿的一端與所述機身連接、另一端與所述外噴桿連接；且工作時，所述外噴桿能夠相對于所述內噴桿在豎直平面內旋轉運動，以運動至豎直朝下位置或者水平位置；以及噴頭，多個所述噴頭沿所述噴桿的長度方向間隔設置在所述內噴桿和所述外噴桿上。

在一個示例中，所述外噴桿上的所述噴頭沿所述外噴桿的長度方向呈雙螺旋線布置。

在一個示例中，所述外噴桿上的所述噴頭能夠相對于所述外噴桿繞所述外噴桿的徑向旋轉運動，以調整所述噴頭的朝向。

在一個示例中，所述噴桿還包括變形驅動裝置，所述變形驅動裝置設置在所述內噴桿上，并能驅動所述外噴桿相對于所述內噴桿在豎直平面內旋轉運動。

在一個示例中，還包括控制系統，所述控制系統與所述變形驅動裝置相連，以控制所述變形驅動裝置的運動；所述控制系統還能夠控制各所述噴頭的工作狀態，以控制所述噴桿上所述噴頭的作業數量。

在一個示例中，還包括阻尼支撐桿，所述阻尼支撐桿的一端與所述機身連接、另一端與所述外噴桿連接，且所述阻尼支撐桿位于所述內噴桿下方；所述外噴桿豎直向下旋轉折疊時，所述阻尼支撐桿能夠向所述外噴桿產生阻止所述外噴桿豎直向下旋轉運動的阻力；所述外噴桿豎直向上旋轉展開時，所述阻尼支撐桿能夠向所述外噴桿產生推動所述外噴桿豎直向上旋轉運動的升力。

在一個示例中，還包括助力裝置，所述助力裝置包括輔助驅動部件和牽引部件，所述輔助驅動部件設置在所述機身上；所述牽引部件一端與所述輔助驅動部件連接、另一端與所述外噴桿連接，所述輔助驅動部件驅動所述牽引部件運動，拉動所述外噴桿豎直向上旋轉運動。

在一個示例中，兩套所述噴桿對稱設置在所述機身的兩側。