[實用新型]植保無人機

有效

• 申請號: 201920176506.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209667372U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 張成茂;樊智賢;邢明明;張玉浩;郎咸偉
• 申請（專利權）人: 臨沂大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 11716 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 周治宇<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種植保無人機，其特征在于，所述植保無人機包括：

機身；

噴桿，所述噴桿包括內噴桿和外噴桿，所述內噴桿的一端與所述機身連接、另一端與所述外噴桿連接；且工作時，所述外噴桿能夠相對于所述內噴桿在豎直平面內旋轉運動，以運動至豎直朝下位置或者水平位置；以及

噴頭，多個所述噴頭沿所述噴桿的長度方向間隔設置在所述內噴桿和所述外噴桿上。

2.根據權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，

所述外噴桿上的所述噴頭沿所述外噴桿的長度方向呈雙螺旋線布置。

3.根據權利要求2所述的植保無人機，其特征在于，

所述外噴桿上的所述噴頭能夠相對于所述外噴桿繞所述外噴桿的徑向旋轉運動，以調整所述噴頭的朝向。

4.根據權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，

所述噴桿還包括變形驅動裝置，所述變形驅動裝置設置在所述內噴桿上，并能驅動所述外噴桿相對于所述內噴桿在豎直平面內旋轉運動。

5.根據權利要求4所述的植保無人機，其特征在于，

還包括控制系統，所述控制系統與所述變形驅動裝置相連，以控制所述變形驅動裝置的運動；

所述控制系統還能夠控制各所述噴頭的工作狀態，以控制所述噴桿上所述噴頭的作業數量。

6.根據權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，

還包括阻尼支撐桿，所述阻尼支撐桿的一端與所述機身連接、另一端與所述外噴桿連接，且所述阻尼支撐桿位于所述內噴桿下方；

所述外噴桿豎直向下旋轉折疊時，所述阻尼支撐桿能夠向所述外噴桿產生阻止所述外噴桿豎直向下旋轉運動的阻力；所述外噴桿豎直向上旋轉展開時，所述阻尼支撐桿能夠向所述外噴桿產生推動所述外噴桿豎直向上旋轉運動的升力。

7.根據權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，

還包括助力裝置，所述助力裝置包括輔助驅動部件和牽引部件，所述輔助驅動部件設置在所述機身上；

所述牽引部件一端與所述輔助驅動部件連接、另一端與所述外噴桿連接，所述輔助驅動部件驅動所述牽引部件運動，拉動所述外噴桿豎直向上旋轉運動。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的植保無人機，其特征在于，

兩套所述噴桿對稱設置在所述機身的兩側。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的植保無人機，其特征在于，

所述內噴桿能夠相對于所述機身在豎直平面內旋轉運動，以向上折疊收入所述機身一側或者向下展開至水平位置；

所述外噴桿能夠相對于所述內噴桿繞垂直于所述內噴桿長度方向的軸旋轉運動，以實現所述外噴桿相對于所述內噴桿的折疊。

10.根據權利要求9所述的植保無人機，其特征在于，

所述外噴桿包括多段，且相鄰的所述外噴桿能夠繞垂直于所述外噴桿長度方向的軸相對旋轉運動，以實現相鄰所述外噴桿之間的相互折疊。